制御システムGTDの数理モデル
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制御システムGTDの数理モデル

制御システムGTDの数理モデル

ACSとモデルを簡素化方程式のSUシステムの他の要素のモデルとこのモデルのエンジンを一致させるためには、与えられた旅の物理パラメータからの移行の式によって補完されなければなりません。

類似の用語の違反を考慮するより高いレベルのモデルからの実験データと計算に基づいてパラメータのTx、Re及びその他で調整をもたらすための標準的な式は、必要に応じて、。 決定するためにモデルの機能的関係および同定のモデルのメンバーは、転がり運動モデル又は実験データを使用することができます。 このモデルのアプリケーションでエンジンの定常運転の計算におけるエラーは3%です。 .5%、そしてトランジェント - 5%。 10%です。

リニアモータモデル

線形エンジンモデルを調製する方法は、よく設計されています。 これらのモデルの基礎は、より高いレベルのモデルです。

例えば、非線形方程式の線形化により得られたエンジンの線形モデルの方程式系、ローリング数学的モデル。 具体的には、2軸の線形数学的モデルは、ターボファン次のように

エンジンと飛行モードの動作の各試験モードのためには、方程式の一般係数として変化することができますタイプ、および構造の別々の数学的モデルを持っている必要があります。

規制のプロセス上の特定の要因の程度や問題の目的によって測定され、ACSの様々な要素の記述の必要なレベルは解決されています。 管理タスクのGTDは、以下の3つのタイプの数学的モデルを使用しました。

(1)は要素単位で、コンピュータを使用して計算を実行するように設計されています。 このようなモデルでは、レギュレータの設計および回路パラメータは直接パラメータとして考慮されます。 この場合、構造要素の摩擦、アクチュエータの力、流体力学的装置の穴の流れの断面形状の変化、信号の時間とレベルの量子化、決定の発行の遅延、電子部品の騒音や故障の影響など、さまざまな要因を正しく考慮に入れることができます。その他;

(2)は、動作モードの全範囲でエンジン制御プログラムを完全に再現する非線形で近似し、レギュレータの動的特性と静的特性を簡単に記述します。 このモデルは、大規模な研究を目的としており、セミ・ゲート型スタンドの制御方法の有効性を評価するのに使用することができます。

定常状態からの小さな偏差で安定性と品質制御の特性を研究するために使用される代表的な同等の非線形静的特性(不感帯、飽和領域、ヒステリシスなど)を持つ線形モデル(3)です。 このようなモデルは、非線形モデルを線形化すること、または動的実験データ(周波数特性、過渡現象)の近似によって得られる。

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