制御システムGTDの数理モデル
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制御システムGTDの数理モデル

制御システムGTDの数理モデル

 

 

ACSとモデルを簡素化方程式のSUシステムの他の要素のモデルとこのモデルのエンジンを一致させるためには、与えられた旅の物理パラメータからの移行の式によって補完されなければなりません。

類似の用語の違反を考慮するより高いレベルのモデルからの実験データと計算に基づいてパラメータのTx、Re及びその他で調整をもたらすための標準的な式は、必要に応じて、。 決定するためにモデルの機能的関係および同定のモデルのメンバーは、転がり運動モデル又は実験データを使用することができます。 このモデルのアプリケーションでエンジンの定常運転の計算におけるエラーは3%です。 .5%、そしてトランジェント - 5%。 10%です。

リニアモータモデル

線形エンジンモデルを調製する方法は、よく設計されています。 これらのモデルの基礎は、より高いレベルのモデルです。

例えば、非線形方程式の線形化により得られたエンジンの線形モデルの方程式系、ローリング数学的モデル。 具体的には、2軸の線形数学的モデルは、ターボファン次のように

エンジンと飛行モードの動作の各試験モードのためには、方程式の一般係数として変化することができますタイプ、および構造の別々の数学的モデルを持っている必要があります。

規制のプロセス上の特定の要因の程度や問題の目的によって測定され、ACSの様々な要素の記述の必要なレベルは解決されています。 管理タスクのGTDは、以下の3つのタイプの数学的モデルを使用しました。

(1)要素ごと、コンピューターを使用した計算用に設計されています。 このようなモデルでは、レギュレーターの設計および回路パラメーターがパラメーターとして直接考慮されます。 この場合、構造要素の摩擦、アクチュエータへの力、油圧機械装置の穴の流れ部分の形状の変化、時間と信号レベルの量子化、決定の発行の遅延、電子部品の干渉と故障の影響など、さまざまな要因を正しく考慮することができます。その他;

(2)動作モードの全範囲でほぼ非線形で完全に再現されたモーター制御プログラムであり、レギュレーターの動的特性と静的特性を単純化します。 モデルは「大規模」な研究用に設計されており、半自然林での管理方法の有効性を評価するために使用できます。

(3)安定性の特性を研究し、定常状態からのわずかな偏差で品質を制御するために使用される、典型的な同等の非線形静的特性(不感帯、飽和領域、ヒステリシスなど)を持つ線形モデル。 このようなモデルは、非線形モデルを線形化するか、動的実験のデータ(周波数特性、過渡プロセス)を近似することによって取得されます。

 

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