制御ビデオヘリコプター
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制御ビデオヘリコプター

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私たちに1ロータと1尾部回転翼を持つヘリコプターの制御をしてみましょう。 パイロットは、ステアリングベアリングねじに作用することにより、飛行中のヘリコプターとエンジンを制御します。

コックピットでは、ハンドル、レバーとペダルは、対応するヘリコプター・コントロールとの剛直なロッドかどうか」、ケーブルで接続されているがあります。 また、コックピットは、パイロットがヘリコプターの飛行のエンジンの運転だけでなく、速度、高度と方向を制御するための手段によって計測および飛行航法装置が装備されています。

それが知られているように、航空機の制御のための大きさ、方向、翼上やハンドルバーに生じる空気力学的な力の作用点を変更し、トラクションの量を変更します。

航空機に設定された高度で飛ぶことができる、パイロットはエンジン出力を増加させ、エレベータアップのずれを引き起こすコントロールノブを、拒否します。 ハンドルの高さで同時に飛行方向を変える力を作り出す、飛行機翼の迎え角の増加を引き起こす鼻を持ち上げます。 トラクション面登りを増加させながら、翼の迎角を大きくすると、翼の揚力の増加に対応します。

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ロールを作成するには、パイロットは翼エルロンのたわみにつながる所望の方向、航空機のハンドル制御を偏向します。 一つのエルロンは上向きに偏向され、他の - 翼の左半分と右半分は、異なるサイズの揚力を作成することによりダウン、及び航空機は傾きます。

あなたが左面または右をオンにしている場合、パイロットは方向舵のたわみにつながる所望の方向にフットペダルを偏向します。

フライトを変更するために、パイロットガスセクターの速度は、エンジンの回転数を変化させる、またはスラストプロペラ又はジェットエンジンの値の変化と同じです。

飛行機がピッチ変換のための飛行可変ピッチのプロペラを持っている場合は、タクシーはネジとエンジンのガス移動は、それらの間で合意されるべきであるとして、通常、ガスレバーに関連付けられているピッチ制御レバーのネジを、含まれています。

飛行機のヘリコプターのような制御の制御を行うために、ヘリコプターの操縦席でも操縦桿、フットペダル、レバー制御コレクティブピッチプロペラとスロットルレバーを持っています。 ヘリコプターが何羽かエルロンやラダーではありませんので、しかし、彼らはもはや、その平面上にそれらの当局にリンクされていません。

縦方向と横方向の制御、メインローターへの斜板の機構に接続されたロープと棒でコントロールヘリコプターを扱います。

フットペダルは、尾部ロータブレードの設定角度を変化させる機構を有するケーブルまたはロッドによって接続されています。

ロータのレバー制御コレクティブピッチは、スライドワープマシンに接続されています。

エンジンのキャブレターのスロットルに接続されたガスレバーロッド。

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通常この場合には、「ステップ・ガス」レバーと呼ばれる一方のアームに結合され、メインロータとエンジンガスのコレクティブピッチを制御します。 ローターのピッチの変化、すなわち、その旨。E.スクリュー羽根の全ての設定角度における同じ変化は、必然的に、一定の速度でスクリューの回転を必要とし、電力の増加または減少を引き起こします。 エンジンと動力によって開発された電力との間のミスマッチは、スクリューを回転させる必要性は、飛行を継続不能を伴うねじまたはそれの過剰促進、の回転数の低下につながる可能性があります。 エンジンの動力が常にプロペラの消費電力とほぼ同等になるようにピッチプロペラとガス管理は、一方のアーム上に集積します。 レバー「ステップ・ガス」の最終調整のためにピッチ変化することなく、エンジン出力範囲の小さな変更を加えることができ、革補正ガスエンジンを提供されます。

ヘリコプターが横や後方、前方に移動しているもののために?

あなたはデザイナーについて尋ねるならば、彼は答え: "により方位角中の環状ブレードピッチ変化に。」

あなたが質問をするならば、何が、その後の説明に従ってください」方位の周期的変化」である:「それはある - 方位角位置に応じて攻撃の翼角度の正弦波変動。」

それは正しいですか? 確かに。 明確な? いまいち。 我々は、それが何を意味するかを理解するだろう。

前方、後方または側に水平飛行中のヘリコプターをホバリング位置から変換するには、この方向に向かう力を必要としていました。 そして、どのように必要に応じて大きさの変化が、方向の変化だけでなくすることができ、そのような力を、取得します。

もちろん、任意の方向にヘリコプターになっているだろうプロペラと1エンジンの胴体に呼び出すことができます。

そして、あなたがはるかに容易に行うことができます:既に吊りヘリコプターで、既存の電源を使用する - すなわち、ホバーでねじ軸に沿って実行され、ロータの空気力学的な力。

垂直方向と水平方向:この力(傾斜)の位置を変更した場合、元の垂直位置に比べて、これは、2つの力成分に分解することができます。

水平成分は、所望の方向にヘリコプターを動かす力となり、垂直成分が揚力として機能し続けます。 どの方法に応じて、ねじが方向やヘリコプターの動きで空気力学的な力を傾けることが達成することができます。 より大きな傾きが大きく、その水平成分及び所望の方向に発展することができるようになりますヘリコプターのより高速になり、空気力学的な力を持つことになります。

したがって、必要な強度を求めます。 それだけで所望の方向にし、所望の値に、この強度を傾斜させる方法を見つけるために残っています。

空気力の傾きを変更する最も簡単な方法は、回転子自体のねじ軸の傾き、および所望の方向の回転の全体平面であるように思われます。 この一見非常に単純な制御方式は、第gyroplanesに適用しました。 これは、直接制御する方式と呼ばれています。 直接制御原理が示されています。

歯車のペアでこのようにハンドルフォワード制御のヘリコプターのパイロットを移動することにより、前方のすべてのグロメットのローターブレードを傾けると同時にロータの回転面の位置を変更します。 完全な空気力は、それが前方に向かう水平成分を持つことになりますし、ヘリコプターは、この方向に移動を開始します。 このように、ヘリコプターの操縦桿の前進の動きが一致し、ヘリコプターの進展ます。

しかし、ロータの回転の巨大な平面として、ローター面のプロペラヘリコプターは容易ではありませんの回転角度を変更すると、その回転面を維持することを目的とジャイロスコープローター、のようなものです。 また、難易度は傾斜させる割りブッシュの主軸の実行です。

BNユーリエフワープマシン発明し、スクリューの回転の傾斜面と同様の効果を得ることができ、水平方向の関節を持つヘリコプターのローターブレードの管理に含まれていますが、もっと簡単な方法で、他の。

制御の模式図は、マシンスキューショーでネジ止めします。

ねじの軸にスライダーを持っています。 スライダは、スライダの軸の回転を伝達する軸長手方向スロットに接続されています。 また、長手方向スロットの存在は、スライダが上下軸に沿って移動することを可能にし、外側ヨーク5は、カップリングを移動します。

スライダ軸A-Aに関連付けられているリングと、リングの軸B-Bは、関連する内部oboinaオートマトンスキューです。 従って、リングは、nが内輪はロータのシャフトとともに回転もあります。 リングは、左または右、内輪、チルト右除い及び前後に傾斜しているB-B軸上にあってもよい環と一緒に左に傾けることができます。 送信すべきクラッチと共に外輪斜面通信5玉軸受の内輪の斜面を引き起こすであろうが、外部ホルダがベアリングを介してねじ軸の回転が回転しないので、そうではないであろう。

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球状チップによるカップリングを介した外側ホルダープレートの傾斜

ロッキングチェアはコントロールスティックに接続されています。 スライダはステップガスレバーに接続されています。

ケージワープマシンの内側に突起があります。 突起の数は、ロータ翼の数と一致します。 この場合、3つ存在します。 トラクションは、ローターブレードで内輪を接続してください。 このように、外側と内側のリングの傾斜は、ヒンジ軸を中心に、その設定角度を変更するためにすべての3つのブレードが発生します。

パイロット低下がヘリコプターフォワード制御を扱う場合、それはクリップ機械スキューの両方(B-B軸まわり)前傾させることである、そしてそれに、それらの設定角度と全ての主ロータブレードを変更します。 今、ケージが(方位角180)各ブレードは、ハンドルパイロット上を通過し、ロータの回転中に前方に傾斜している場合、自動的にその設置角度を減少させる、及びテールブーム(方位角0°または360°)を通過する、その設置を強化します角度。 当然のことながら、ブレードが低下することにより低減される設置角度とブレードの揚力を低減しています。 どこに設定角度が増加し、それが揚力を増加させ、およびブレードがスイングを行います。

したがって、偏差制御ヘリコプターが前方ハンドルときに、各ブレードは、制御ハンドル(方位角180°)上を通過低下し、テールブーム上を通過し、持ち上げられます。 これは、コーンを前方に曲げブレードと同等です。 ネジの総空気力は、ブレード先端の回転に円錐の軸、すなわちE.垂直と一致すると仮定することができるので、円錐前方の傾斜は彼が前傾し、アクションの力線は、ネジによって開発され、また、平面です。 これは、フォワードヘリコプターの推進力の水平成分があったことを意味します。

ハンドル制御の中立位置がヘリコプターがハングアップした場合、今、前方にハンドルを拒否し、ヘリコプターが前進を開始します。

偏差ハンドル前方フル空力ローターRは、ヘリコプターの重心を通過するが、今では、重心周りのモーメントが鼻を下げるためにヘリコプターを引き起こし、そこにある、その結果、重心の後ろに合格した場合。 下げる - それは力Rの作用線が再び重力の中心と一致している限り継続されます。

そこで、機械スキュー翼の傾きのおかげで恒久的な設置角度を保持していない、と、そのため、攻撃の一定の角度を保持しません。 場合には、攻撃の角度が最大の方位角0°(ブレードがテールブーム上を通過する)です。 -When 0 180°(前向き羽根)に方位角から移動する、迎え角が減少し、その後増加し始め、そして方位360°の角度で再び最大値に達します。 そして、これは方位角位置に応じてブレードの迎角の周期的変化です。

これは、選択された方向に移動するために近代的なヘリコプターのブレードの円錐斜面と力ヘリコプターに作成します。

飛行バックコントロールヘリコプターを処理するために中立位置のために、自分のために拒絶されなければなりません。

フライトは横方向に、右へ例えば、中立位置から右にヘリコプターの操縦桿を拒否する必要です。 この部分では、それらの持ち上げ力とブレードのフラップを増加させることにより、結果として、自動インストールは、ディスクの左側を掃引、スキュー角ブレードを増加させる一方、ブレードが省略されているディスクの右側を掃引する、ブレードの設置角度を減少させます。 すべてのコーンブレードは、その右に傾いています。 水平成分は、この方向にヘリコプターの移動を引き起こす右に向けネジ力現れます。

もしネジの空気力学的な力は重力の中心を通って置くと、それは現在、重心の左側に行きます。 ヘリコプターの機体の時間が長い力の作用線が重心と一致しないように右に傾いて見えました。 したがって、飛行は右に機体の右側の斜面を伴っています。

しかし空気力のローターの傾きが正確に傾斜斜板を繰り返さないことに留意すべきです。 実際には、機械・スキューは、コーンローターも倒します倒しましょう。 しかし、この場合には必然的に角度を変化させるスクリュー後方傾斜として進退ブレードにおける迎え角における望ましくない変化が、これと流れ通過に向かって流れ、羽根を満たすか、離れる流れから移動します。 攻撃の増加の刃角を進めると遅れを減らします。 これによりにおける拒絶自動スキュー方向角度ラグスクリュー空気力を形成し、ブレードのフラッピングの変化を導入します。

これは、ロータの空気力は、厳密に、ハンドルコントロールヘリコプターの移動に従属されることが望ましいです。 これを行うために、機械、スキュー制御ノブの移動は機械スキューは、ペンとは異なる偏向が、空気力学的な力の傾きを厳密ハンドルコントロールヘリコプターの傾きに対応するように行われます。

制御ノブのずれがメインローターによって開発されたヘリコプターリフトハゲタカアクションの傾きを変更すると、レバー「ステップ・ガス」は、この力の値を変更するために使用されます。

レバーが「ステップ・ガス」は、それ自体に戻って偏向されると、その後のスロットをスライダを上にスライドし、3つのすべてのブレードが取り付け角度を増加させます。 結果は、各ブレードの揚力の増加、ひいては全体の空気力の増加すべてのネジです。 レバーが「ステップ・ガス」は、先に自身から外れている場合には、ねじの力が低減されます。

vvita空気力は体重の力よりも大きくなると、吊りヘリコプターが急激に登ります。 ねじの空力力は重量の力よりも小さくなると、ヘリコプターは垂直降下になります。 重量ねじの力に等しい空気力は、同じ高度でヘリコプターがハングアップする場合。

これは、増大した電力要件が一定の速度250 o6の\分でズーム設定角度に応じて、ロータ(中サイズ)を回転させる方法を示しています。

概略的にテールローターのピッチコントロールを示しています。

左右ペダルの偏差は、ケーブル管理」とウォームギアテールロータを介して送信されます。 運動は、ウォームナットを回転させるためにペダルを引き起こします。 このワームレンチまたはねじ込みます。 ワームリンクロッドはブレードのレバーに延びます。 それらは軸継手に回動するようにレバーを介してワームの動きは、メインローターブレードに伝達されます。 これは、結果的に、テールロータの推力を合計設置角度を変更し、。

あなたがヘリコプターや直線飛行のテールローター推力を置くと、メインローターの反力トルクのバランスを取る必要があります。

ヘリコプターは右または左のペダルの動きが増加をオンにする必要があるか、テールローターのピッチを減少させる場合。 ある場合には、推力が大きくなり、ロータの反力トルクのバランスをとるために必要な値よりも小さい場合には、別の。 ヘリコプターをしながら、展開やテールローターの推力の作用下で、またはリラクタンストルクの影響下。

(による伝送のテールシャフトの破損に例えば、)テールローターの失敗は無いバランスの取れた反応性モーメントの影響でヘリコプターが発生し、例えば、ヘリコプターが飛行を継続する可能性を排除することになる、縦軸を中心に毎分回転数の数十になるだろう置きます。 したがって、テールシャフトだけでなく、すべての送信は、安全性の大きなマージンで作られています。

ヘリコプターのコントロールに必要な進化を行うことができます。 ヘリコプターは異なる水平速度に飛ぶことができます。 それは両方の水平飛行し、上昇または垂直軸の周りの一箇所にねじれでき降下のホバー外出先からすぐにスピードをピックアップし、すぐに停止し、ターンやスパイラルを作ることができることができます。 ヘリコプターが完全にエンジンが故障した場合に制御されています。 トランスミッションを介してこの自己回転するロータは、テールロータ上の回転nを送信します。

これらすべての進化のためのロータリーヘリコプターアーム「ステップ・ガス」とフットペダルの協調作用を必要とします。

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