ジャイロスコープを統合フロート
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ジャイロスコープを統合フロート

ジャイロスコープを統合フロート

 

増加分布は、ジャイロスコープを統合フロートユニットを使用して、加速度計を用いて安定化プラットフォームを取得します。 私は、それ自体がそのセンサアンローディングモータから供給されない放電点、及び信号のみを生成しない歳差運動電力安定化とは異なり、ジャイロを統合し、プラットフォームの角度変位に対して非常に敏感です。 これらの信号は、外部トルクの同じ時間Qアプリケーションで発生していないが、いくつかの偏差が中央位置の周囲の小さなジッタ(振動)プラットフォームのプラットフォームのようなものを観察した後にのみので。 積分ジャイロロータ軸が安定化プラットフォームの3つの軸に平行に配置されている - 互いに垂直な3つの面で。

統合ジャイロ - 2つの自由度を持つジャイロスコープは - 自由なジャイロの外枠を排除し、液体ダンパ付きインナーフレームとを連結することにより得られます。 問題から生じる「統合」の名前は、ジャイロスコープを解決:プラットフォームの回転は、枠台の回転角度にTを回転比例の角度を維持するようにE.プラットフォームの回転の角速度の時間積分を。

•5 10-5のラジアン/秒(0,172の回転/分)、の順の角速度を統合できるジャイロスコープを統合フロートメートル。E.それは日1,5につき一回転にほぼ等しい角速度に敏感です。 同時に、彼は4,5のラジアン/秒、T。E.その他の42 /分以上の角速度を統合することができます。 したがって、最小の速度計測の最大の割合は9 * 104です。

その純粋な形でジャイロスコープを統合するので、それは彼が、トラッキングサーボを使用して、継続的に自分自身をオンにする必要がありますベースの回転の大きな角度を測定するためのプラットフォームのほんの回転角度を測定することができます。

トラッキングサーボ。 慣性トラッキングサーボでは、空気中の航空機の推定位置の変更のための所定の幾何学的な安定プラットフォームFを提供するために使用されます。

ジャイロは、わずかな入力を認識することができますので、それらの軸を中心に回転し、加速度計は - 無視できる加速を引く、サーボドライブは、これらのデバイスによって放射される微弱な信号に対して非常に敏感であり、それらに応じて、必ずしもプラットフォームを回す必要があります。 小 - 高速アクションの追跡システムは非常に大きく、かつ動的エラーでなければなりません。

このような電磁アンプなどのコンポーネントアクチュエータ、過去に使用した電気サーボモータとギアボックスは、必要な精度、直線性、小さな時定数と良好な動的特性に準拠しています。 サーボに使用される新しいデバイスがmikrosinです。

Mikrosin - mikrosinovどちらの場合も、使用するデザインが変更されず、センサー及び設定部の両方にすることができ、高いリゾルバ。 交番直流に - しかしmikrosinセンサーは現在のとmikrosinダイヤル交互に操作することができます。

電位差センサーの前にMikrosinyセンサは、彼らが摺動接点を欠いていることで大きな利点を持っています。 また、ポテンショメータの感度の閾値は、ワイヤの線径に依存し、mikrosinaでそれが実質的にゼロである(1 / 600°)、約18 MMのローター直径は0,26ミクロンでステータ磁極に対する回転子極の直線変位に対応していること。 測定された角度が小さい場合したがって、mikrosinは、ロータの重量は、ポテンショメータのブラシの重量よりもはるかに大きいという事実にもかかわらず、ポテンショメータに対して著しい利点を有します。

mikrosiny設定デバイスやセンサーの内部に搭載されている統合するジャイロスコープを、フロートには、この事実は重要ではありません。

(多くの場合、時間をかけて)一体的な記載されているようにインテグレータは、他の形式の信号に入力信号を変換します。 積分器の入力電圧が供給された場合、出力電圧は、端子から除去されます。

それは(十の千まで)非常に大きな範囲の加速度の信号を統合する必要がある慣性航法、ためには、高精度だけでなく、入力量の測定の広い範囲での性能だけでなく、必要とします。 この問題は、多段積分器を使用して解決されます。

加算器 - デバイスは、代数的に二つ以上のソースからの情報を加算します。 任意の慣性系は、複数の信号をまとめる必要があります。 例えば、プログラム単位とフィードバック信号からの信号は、代数的器具または第1の積分器の信号を座標測定誤差信号に加算されます。

加算器は、ポテンショメータ、誘導抵抗およびキャパシタンス、または電子管の複数のカスケードのいずれかを含む電気回路からなる。 基本的に使用される最も一般的に使用される加算器 ポテンショメータ、電圧分圧器、磁気増幅器制御巻線とブリッジ回路。

三角デバイス。 ナビゲーションに使用される慣性システムでは、しばしばトラック、たとえば、角の三角関数のために(電圧の形で)の速度、例えば、測定値を乗算します。

ロータリートランス - 三角関数の正弦と角度のコサインのために正弦余弦ポテンショメータと交流を適用しました。

より複雑な三角関数依存性は、ポテンショメータの機能を用いて得られました。

乗数は、XNUMXつ以上の量を乗算およ​​び除算するために使用されます。 それらは、ブリッジ回路と磁電比計を使用して電位差計で作成されます。 ブリッジ回路では、測定結果が負荷抵抗に依存しないため、電位差測定よりもはるかに高い精度で量を乗算およ​​び除算できます。

したがって、連続的かつ自動的に安定化されたプラットフォームの慣性系のおかげで、その主なタスクに加えて、同時にロール及びピッチ角の速度を決定する、T。E.地平線及び子午線平面に航空機の位置を特徴付ける角度。

特定の飛行速度の下でこれらの値を知って、所望の目的地(KPM、MRP)までの距離と方向は、発電所の自動操縦と自動化を使用して、航空機の自動制御のために必要です。

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