不変TBG管理システム

不変制御システムの物理的な実現可能性の条件は、デュアルチャネルの原則の実装です。 この原則を実現するための主要な方法として、通信妨害を補償するためのシステムの導入を考慮することができます。 SUで内乱SU VZで制御ループに対する通信の意志、例えば、エンジンのパラメータの制御チャネルは、含意によって彼の遷移モードを通る空気の流れの変化を特徴づけます。

このような構成のシステムでは、OTエンジンの統合と管理の可能な形​​態の1つを表します。 システムの構造とパラメータは不変協力モードOTや内乱にエンジンの状態から選択された制御チャネル（チャネルの統合）を組み合わせました。 絶対不変の状態からリニアACSのすべての要素の特性を得ることができる場合、必要​​な補償装置の伝達関数です。

実際に、制御システムの動的特性を決定する重大な非線形性は、飽和領域と速度不感受性を有するアクチュエータACS EOIの特徴です。 この非線形性は、チャネルに含まれており、その特性を選択する際の統合を考慮に入れるべきです。 任意の有限の速度及び回転数を変更して決定摂動に対して有効である制御回路の非直線性の「飽和」タイプを有するシステムの絶対不変の状態。 アクチュエータの特性が重要なデッドゾーンを有している場合について、我々は、電子を達成不変でゾーンの最大値を決定するための条件を発見しました。

不変条件によって所与のチャネル統合のパラメータとの関係は、誇張を定義します。 敷設原理に従ったACSのパラメータの選択は、閉サイクルにおけるOTの調節に限界レベル妨害せず不変管理ISAUを得ることができます。

ここでくさびの動きは、（コーン）LKは、関数のパラメータ7gkで行われ、ACSに適用されるようなOTなど規制当局との外乱の制限のISAUのない管理機能は、ソフトウェアを検討します。 このようなシステムは、2つのコンポーネントで構成され、大規模な動的誤差を有することができます。 一つは、規制（構造動的誤差）の原理によるもので、その所望の位置を上回るレギュレータをもたらし、他の - 制御機器の遅延（インストゥルメンタル動的誤差）とラグレギュレータを引き起こします。

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