4Kアルバトロス

無人航空機A-4«アルバトロス」のデザインは1998年に始まりました。 具体的な目標を作成するには、彼らはUAVの種類」のRemez」と比較して増加範囲を懸念しているすべての最初でした。 新しいドローンは20キロを離れて実行する必要があります。 CB「ライズ」のエンジニアは、航空機のサイズを大きくするだけでなく、新しい強力な無線映像伝送と管理を使用するだけでなく、持っていました。

複雑なのRemez-4»「アルバトロス-3»はと同様の構成のまま」。 しかし、全体的な外観と、すべての機器が劇的に変化しています。

スキームA-4«アルバトロス»古典 - プッシャープロペラを持つカンチレバー単葉機。 強く細長いフェンダーにかかわらず、エンジンが稼働しているか否かの、高い空力特性と航空機の十分な品質安定性を提供します。 翼構造は、離陸性能UAVを改善フラップを適用しました。 しかし、「アルバトロス」の残りの部分で同時に「レメズ」に非常によく似ています。 新しいデバイスは、すでに実績のある実用的なソリューションを使用しました。 「アルバトロス」は75メートルの平坦な地面を必要輪下部構造、によってオフ運びます。 いくつかの変更を使用すると、カタパルトを使用することができます。 全体の飛行操作は、2つの方法で可能である：手動（オペレータの指示）と自動。 しかし、制御指示位置及び軌道パラメータの両方のタイプでGPS-35受信機によって決定されます。 後の処理結果は、接地複合体の一部であるPCのモニターに送信されます。

オペレーターが装置の視界から外れる場合、画像は前面に設置された小型のビデオカメラから撮影されます。 FPVカメラは低照度で操作できます。 たとえば、夕暮れ時。 PNK Vzlyotナビゲーションコンプレックスにより、操縦中および高風速での飛行中の航空機の十分な安定性が保証されます。

レンズ交換式カメラでは不可能な地形をご覧ください。 カメラは、操作者の2レベルのコマンドを偏向させることができる揺動プラットフォームに取り付けられています。 この機能を使用すると、飛行経路の側にあるオブジェクトを表示することを可能にし、UAVのコースが変更されません。 また、このプラットフォームのおかげで、「アルバトロス」が目の前にターゲットの追跡を行うことができます。

4Kにおける新規性ドームの強制解除とパラシュート着陸システム。 パラシュートは自動的ませんが、唯一のオペレータによって生成されます。 しかし、緊急の場合に最小値と最大高度より上、モータを停止し、電源障害が発生した場合に、自動的にパラシュートを放出します。 座標は着陸も自動的にオペレータのモニターに転送される余儀なくされました。 このように、新しいパラシュートシステムはあなたが着陸時に損傷からデバイスを保存することができないだけでなく、大幅にその動作を簡素化します。

車輪付きシャーシに着陸すると、はるかに複雑です。 テストは、UAVの着陸の制御が高度に熟練と経験豊富なオペレーターに従事しなければならないことを示しました。 飛行テストは2000年に始まりました。 地理的に異なる場所で異なる気候で使用された最初のUAV。

基本モデルの改善のもう一つの方向は、高生産性とデジタルコンピュータの基礎に所望の湾曲したまたは閉じルート上に完全に自律的な飛行を実装する必要がありますガバナンスの新システムに関する。 また、局は、ステアリングアクチュエータ制御システムの安定性および性能上の内部及び外部干渉の影響を低減することを目的とします。

そこで、飛行設計の特徴を確認するために、経験豊富なUAV A-4K「アルバトロス」を製作し、12年2001月XNUMX日に試験を開始しました。 彼らは成功しました。 さらに、サンプルは、地形調査に小型カメラを使用する方法を調査するために使用されました。 アルバトロスはまだテスト中です。 

4Kアルバトロス。 特徴：

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