一つまたは二つのローターとヘリコプター 

2横方向に配置された回転子とSchemeのヘリコプターは反対方向に回転するために用意されています。 このスキームの下では、1939に、IP BratukhinaとBNユーリエフヘリコプターは、「オメガ」によって造られました。

横ネジでヘリコプターが良い横方向制御を持っていますが、ファームの側プロペラシステムは、有害な大きな抵抗を生成します。 この農場は、翼形状を与える場合には、それらは追加の揚力を生成するために使用することができます。

このヘリコプターは、各ねじはスキームは上記の分析ヘリコプター、と区別邪魔されずに流れを、吹き。

一つのメインと1テールローターとヘリコプター

単一のメインローターとテールローターを持つヘリコプターは、そのため、現時点で最も一般的な操作が簡単で、。 コントロールプレーンに似たようなヘリコプターの管理。

なぜヘリコプターのテールローターが必要なのでしょうか？ 既に述べたようにスクリューの回転とは逆方向にヘリコプターを展開伝達トルク反応の胴体にメインロータの回転により、読者に知られています。

それはネジとモータ出力の回転数に依存するため、反応性の飛行時間は、可変です。 メインローターとテールローターを設定し、シングルエンジンヘリコプター用（そうでなければ機体は毎分数十回転数を持っていた）の展開を防ぐために、胴体から反力トルクのバランスをとること。 ロータのミスタージェットモーメントは、使用するネジ1は、エンジンNの力を知っている場合に計算することができマッハの瞬間、に等しいです。

ねじに、エンジンから伝達された動力は240のlでみましょう。 P。 ロータは200 /分を行うと仮定する。 次いで、反応トルク

ローターの時計回りの反力トルクの回転の所定の方向の場合と

反時計回りに行動します。 完全にこの瞬間のバランスをとるために、それはヘリコプター他の時間（偶力）の胴体にアタッチする必要があり、大きさが等しいがKGMが、時計回りに860します。

シングルローターヘリコプターにテールビームステアリングプロペラの端部に取り付けることによって達成されます。 それはロータの回転面内にあるように、このねじが設定されています。 この例では、それがプッシュする必要があります。 テールローターは、メインローターの反力トルクのクエンチャーとして機能するが、彼はまた、以下に指定された方法をバランスする必要が左に向けヘリコプターTr.l横方向の力を与えます。 力の下でヘリコプターTr.vが左に移動しないように、ローターシングルローターヘリコプターの軸は、いくつかが傾斜します。 この例では、軸の傾きが正しく行われなければなりません。 次いで左に向けテールロータの推力をバランスう右に向かうロータの空気力、の完全な成分が存在することになります。

テールローター推力がヘリコプターの重心の時間だったような値を選択します。

あなただけのメインローターの反力トルクを出して、ヘリコプター、ジェットブレイクポイントを展開することはできませんので、しかし、テールローターは、トラクションのさえ供給を持っている必要があります。 この例では、マージンはスラスト右ターンのために必要とされる、左ターンはまた、テールロータの推力を減少させることによって実現することができます。 この反応トルクは左にヘリコプターを配備します。

単一のメインローターとテールローターを持つヘリコプターは、管理のしやすさにもかかわらず、相対的、将来的には明らかになる多くの欠点を有しています。 今だけ胴体の一方の側のヘリコプターのローターブレードの前進飛行中の空気の流れに逆行し、されることに注意して反対側の非対称ブラストブレードを引き起こし、結果として、ヒーリングモーメントヘリコプターの外観は戦うためにストリームから逃げるために（右）のこれは、ロータの設計に特別な添加を必要とします。

単一のメインロータとジェットドライブを搭載したヘリコプター

ヘリコプターのローターは、ピストンエンジンのシャフトに接続することによってだけでなく、回転させることができます。 これは、種々の方法で行われているヘリコプターのジェットエンジンのロータの回転を行うことも可能です。

私たちは、最も頻繁に多くのプロジェクトで遭遇する、と​​の手順で、そのうちの2言及します。

一つのメインと1テールローターとヘリコプター

第一の方法では、ジェットドライブは、ヘリコプター、従来のピストンエンジンにインストールされています。 しかし、このモータは、ロータと空気圧縮機を回転させていません。 圧縮機からの圧縮空気は、ブレード内部からノズルヘッドに供給導管を介して、ロータハブに供給され、その端部に取り付けられています。 スクリューの回転円の接線方向に向けられたノズルヘッドの軸、および出口開口部は、後縁の方を向いている場合、次いでによる圧縮空気の満了時に発生する反力に回転するスクリューを生じる推力を生成します。 ノズルヘッドに推力を向上させるために継続的に燃料を燃焼させるために供給することができます。 圧縮空気の形態の可燃混合物の混合。

混合ガスの温度上昇の燃焼時に、大幅にその体積が増加し、したがって、気体の速度、及び、推力を増大させます。

第二の方法では、ロータブレードの端部でジェットドライブは、（ストレートまたは組み合わせた、通常ズキズキ）ジェットエンジンマウント。 Linkは、それらを開発し、ローターを回転させます。

ジェットヘリコプターの長所と​​短所についての詳細を読むことは、次の章で説明します。 ここでは、ジェット・ドリブンロータの唯一の1つの非常に重要な利点を指定する必要があります。 このネジは、上記に言及ニーズのバランスをとる、ヘリコプター反応瞬間に転送されません。 エンジントルクスクリューはヘリコプターの機体に、スクリュー上に配置されていないためです。

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