安定した飛行。 非定常飛行。

力を確認し、調整するためには、例えばテールローターのシングルローターヘリを取ります。

ヘリコプター飛行は安定または不安定かもしれません。 ヘリコプターの安定した飛行速度では定数またはゼロです。 言い換えれば、我々は着実飛行加速なしでそれを言うことができます。 力学の第一法則から、我々は、すべてのボディは身体に作用する全ての力の合力がゼロに等しい場合は、残りまたは均一な運動の状態にあることを知っています。 この条件が満たされない場合は、アンバランスな力の影響下で体動の速度がその大きさや向きを変える、または両方と同時に、それは、加速度がある。E.あります。

したがって、アンバランスな力の存在、およびヘリコプターの飛行の加速は、追加の慣性力の出現の原因となる、不安定になります。

トランジェントが1定常状態から他への移行しているのに対し、飛行の安定したモードは、メインモードです。

安定した飛行の最も単純なケースを考えてみましょう。

私たちは、ヘリコプターのローターの回転面は、その軸に垂直なロータのハブを通る平面と呼ばれていることを知っています。

しかし、飛行中にロータブレードは、この平面内で回転しないが、一般的にねじ軸の軸線と一致していない円錐の表面を記述します。

ブレードの両端を通る平面を描画します。 角度はプロペラブレードの面との間に形成され、テーパの平均角度と呼ばれています。 実際には、この角度は、注文の6°です。

©で回転する羽根によって形成された円錐の軸は、一般的に拒否され、長手方向に及び横断面内で回転子軸の（いっぱい）。 プロ

円錐角のダム軸の長手方向の面は、以下によって表されます。 閉塞は、回転面における円錐スクリューブロワ速度の存在によって引き起こされます。

コー​​ンのダム軸の横断面の角度によって表されます。 異なるスピードブローが来るとブレードを後退による側に円錐の閉塞。

私たちは、ロータRの合計空気力は、ブレードによって形成された円錐の軸に沿っていると仮定することができます。 従って、ねじの総空気力は、プロペラハブを通過する軸は、一般的です。

ヘリコプター次期参照システム上の力Rの規定の影響を理解するには、座標系は、互いに直交する3つの軸X、Y、およびZの構成されてい

したがってX軸は飛行（順方向）に沿って導かれ、Y軸方向 - 垂直軸Xに垂直な平面、およびZ軸は、図の平面に対して垂直に、右に行きます。 私達は私達が選択した座標系の3軸の3つの成分の力Rを展開します。

一般的な場合の力Rの拡大の結果、回転軸が垂直軸から外れると、XNUMXつの力が得られます。 力Yは、このねじの回転軸への力Rの投影として判明しました。

Hの強度は、ヘリコプターのX軸に沿ってスクリューの回転面上の力Rの投影としてなりました。 この力は、スクリューの縦強度と呼ばれています。

Sのパワーこの力はフラッピングに起因する横力と呼ばれる横方向の軸Zに沿ってヘリコプターのローターの回転面に力Rの投影として取得されます。

我々は、ヘリコプターのメインローターによって、座標軸のそれぞれに沿って3つの力が存在することを見出しました。

ただし、力に加えて、ネジはこれらの各軸の周りにもモーメントを生成します。

個々のローターブレードの動作条件の違いにより、ブレードは任意の瞬間に異なる揚力を発生します。 したがって、力Rのさまざまな成分が、スクリュースリーブの水平ヒンジに作用します。水平ヒンジは通常、1Gの間隔で配置されているためです。 回転軸からwの場合、ブレードの持ち上げ力の差からスリーブにモーメントが発生します。 このモーメントは、XNUMXつのモーメントに分解できます。XNUMXつは縦軸Mxの周りに作用し、もうXNUMXつは横軸Mgの周りに作用します。 モーメントMgはヘリコプターの潜水またはピッチングを引き起こす傾向があり、Mxはそのロールです。

ロータが胴体に位置するエンジンからのトルクを受けるので、プロペラは、必然的に、スクリューの回転と逆方向にヘリコプターの胴体を回転させるために意欲的、バック胴体、反応時間を送信します。

加えて、我々はヘリコプターのテールローター推力と重量力の力、及び前進飛行で、また寄生ドラッグの力ということヘリコプターのすべての部分を知っています。

安定した飛行を行うためには、各軸に沿って作用する力の総和、および米国によって選択された座標系の各軸に対して作用する力のモーメントの合計、すなわち、ゼロに等しいことが必要である。E.

ホバリング、垂直上昇、直線路を登り、水平飛行、計画、オートローテーションの垂直降下飛行モードとしてこれらの動作モードは、安定した飛行の特殊なケースです。

これらのケースは、互いに根本的に異なる飛行の3つの基本モード、に分けることができます。

• 1. 迎え角 ローターAは=±90°。 この場合、空気流は、上部または下部の軸に沿ってスクリューの回転平面に来ます。 垂直リフトおよび垂直降下 - この体制は垂直登り、ホバリングに相当します。

• 2.メインローターの攻撃角度A <0。この場合、気流はローターの回転面に一定の角度で近づき、上から下に通過します。 このモードは、水平飛行に対応し、傾斜した軌道に沿って登り、エンジン（モーター）を動かしながら緩やかに滑走します。

• 3.メインローターの攻撃角度A> 0。 ここで、空気の流れはねじの回転面にも斜めに近づき、ねじによって掃引された表面を下から上に通過します。 このモードは、モーターを使用しない自動回転グライドに対応します。

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