ヘリコプターの降下と着陸
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ヘリコプターの降下と着陸

ヘリコプターの降下と着陸。

空気は、表面が上方掃引ロータを通過するときにシャッターやスケジューリングは、ロータの動作のようなモードで行われます。 スクリューAの迎え角は、わずかな角度から+ 90℃まで、広い範囲で変えることができます。 K = + 9SR空気がロータ表面を通過する際に、軸方向に下から上に掃引し、ヘリコプターは垂直に下降します。

他のケースでは、斜めブラストプロペラがあるとヘリコプターは、傾斜路に沿って下降します。 傾斜路に沿って降下を考慮してください。

また、3軸回りのバランストルクがあるべきです。

ヘリコプターが水平線に対して任意の角度で計画することができます。 対向空気流の流れに対して正の角度に設定されて急峻なスケジューリングロータの場合にはボトムアップの面)がネジ掃引斜めに横切って通過します。 それは水平飛行中に発生した又は傾斜路を登るようにスケジューリングを流れに負の角度に設定傾斜軸受ねじを行うような場合に)上から下へ掃引ロータの傾斜面を通過します。 主ロータとエンジン回転数のコレクティブピッチの設定によって決定持ち上げ力の大きさ。

大きな段差(高ガス)ヘリコプターで登ります。 あなたがピッチとガスヘリコプターの値を小さくした場合、水平飛行します。 計画 - 小さなステップ(アイドリング)の場合。

急な降下は、流れが上向きに、軸方向にローターを爆破する、A = + 90°で行われます。 空気の質量は、ヘリコプターの重量のバランスをとると天井静的以下のいずれかの高さでハングアップしたように任意の速度で上昇下降提供揚力を作成しますスイングダウンねじ込みます。

シャッタースピードローターの増加は、風車としてhyping下部空気流におけるスクリューに入射するように、少なくエンジンパワーを吸収して。

下降モードの十分に高いレートでは、ロータのすべての作業の回転が着信ストリームの底を行うため、モータ動作は、一般的に不要にすることができ、ロータのオートローテーション(自動回転)を付属しています。

ローターの直径に等しい距離で地面に接近し、より少ない推力とき、それは大幅に増加し、それによって減少率を減少させます。

このグランド効果は「地球枕」と呼ばれます。

E.垂直すなわち、「ヘリコプターで "と実行することなく、シェイ「航空機」、すなわち大腸菌は前進速度と、次に実行します。ヘリコプターの着陸は、2つの方法で達成することができます。

エンジン故障の着陸は、ロータオートローテーション(自動回転)の条件で行うことができます。 私たちがすでに知っているように、通常の飛行リフトヘリコプターのローターで(ローター)を作成し、モータで駆動されます。

オートローテーションモードで停止を行うには - それは事件の作用で回転し​​、表面の気流を通過し、それらを掃引されるねじ、によって生成される揚力のために計画することを意味します。

学校はそのような経験になります。 1圧送空気、ノーその他から:2つの容器を取ります。 私たちは各容器の上部に脱脂綿の作品を配置し、同時にそれらを省略する場合は、排気空気容器に、綿が空気と容器の前に容器の底部に到達しました。

空気が落下体の抵抗を有するからです。 空気抵抗の力は体重の力に抗して上方に向かいます。

重量の力に対して向けられた抵抗の強さ、およびリフトがあります。

それは重量の力と等しくなるまで、成長速度が落下すると、空気ボディリフト(抵抗力)で事件で、すべての時間が増加し、その後減少は一定の速度で続いています。 例えば、落下スカイダイバーがスカイダイビング。

重みの強度は、身体の重心に適用されます。 抵抗の強さ - 体の圧力の中心です。

重心が誤って圧力の中心と一致するか厳密に圧力中心の下にある場合、体は静かに落ちます。 重心が圧力の中心から離れている場合、力のモーメントの作用の下で、落下する物体は重心の周りを回転し始める。 車体が回転すると、圧力中心がその位置を変え、回転は他の方向から始まり、重心が厳密に圧力の中心より下になるまで続きます。 だから、揺れ、木から落ちた葉が風のない日の秋に落ちる。

しかし、カエデの種子が異なって落ちます。 彼らは、揺れ、縦軸を中心に回転しません。

リフトを使用して作成された、秋を遅くし、風が種子を運び去ります。 メープルの種子は、オートローテーションの政権の「着陸」に飛びます。

これらは、持ち上げ力を作り出す、空気流の影響下で同時に回転します。 スラスト体前進速度としてレポートにリフトのリフトを垂直に向けられ、わずかに傾斜していない場合は、コンポーネント。

今いくつかアップしてみましょう。」

ロータが回転し、必要なことを揚力と推力を発生します。

典型的には、エンジンの回転が作成され、エンジンは(失敗した、オフにされる)されていない場合は、プロペラの空気の流れに作用することが必要です。

ロータエアフローのためには、ねじが空気に対して移動することが必要である - または低下または徐々に同時にこれらの動きをした移動しました。

これらの条件は、そのエンジン失敗したヘリコプター、で常に存在します。

ヘリコプターは、たとえば、の速度で水平飛行している場合は150キロ/ hであり、エンジンが失敗し、その後、もちろん、ヘリコプターの速度はすぐに落ちませんでした。 だけでなく、いくつかの時間のための慣性ロータを回転させます。

ヘリコプターは徐々に彼の前進速度を急冷することながら、徐々に減少し始め、垂直速度が向上します。 エンジンがオフにされたときに第1のねじは、エンジンによって回転し、されている場合 - 慣性で、今、彼は前進速度によってそれに流入する空気の流れの影響を受けて回転し、ヘリコプターを削減していきます。

しかし、これはさらに説明するようにブレードの角度(迎え角が、ねじのピッチ)は完全に定義することを必要とします。

ローターブレードの自己回転の状態を判断するには、作業項目を分析します。

ブレード要素上の力は、プロファイルは、空気を満たしているとの大きさと方向(迎え角)総速度Wに依存します。 ネジの攻撃の角度が負である場合に示すように、Wの割合は、プロファイルを解決します。

ブレード要素の空気流の影響下で空気力学的な力を発生します。 ダウンストリームおよび垂直それに:我々は2つ​​の方向でこの力を展開します。

フォースは、流れに垂直に向けて、下流方向の力はどのようにリフトブレード部材によって発生する力、および回転抵抗を決定します。 ブレードの回転に対する抵抗は力の投影の合計によって決定されます。 両方の突起が回転しないように戻って指示しました。 この場合、もちろん、ロータについての自転を考慮することができません。 反対に、ねじを回すために、モータのスクリュー回転を伝える、ドラッグトルクを克服することが必要です。

ローターの攻撃及びブレードの小設定角度を正の角度に典型的である場合には、それは別の方向の力が分かります。 後方に向けられ、ブレードの回転を防止する回転力の面への投影は、回転面への力の突起が前方で、さて、もし回転に貢献しています。

両方の突起が等しい場合には、安定した自動回転モードは、ロータRを発生する。E.回転は、エンジンからの動力のコストなしに一定の速度で、止めネジを求める回転を妨げる力が存在しないからです。 回転は、一度開始し、一定の速度で継続。 ボトムアップからの空気の流れによって冷却されたロータは、風車のように動作します。

このため、オートローテーションの政権は、ブレードは、小さな設置角度(小さなステップ)に搭載されているすべてのネジの攻撃の正の角度から始まります。

このネジは、回転(Tの軸上の力の突出量に等しい揚力を作成します。E.等しい力。モードオートローテーションでヘリコプターが、当然のことながら、登ることはできません。彼はまた、水平飛行を継続することはできません。モード、オートローテーションでは、ヘリコプターがだけ減らすことができます。代わりの減少は、自己回転スクリューを提供する、空気流の供給源です。

エンジン故障が最初のブレードの取付角度を減少させる必要がある場合に自転ロータパイロットのための条件を作成するために(ネジのピッチを減少させます)。 これは、より多くのように、可能な限り迅速に行われなければならないが、大幅に速度が低下していただけ惰性で今スクリュー回転速度を低減させることができます。 すぐにエンジンを停止させた後に場に出たとき、「ピッチの自動リセット」をインストールすることができ、メインローターのヘリコプターのピッチを減らすために。

ピッチの自動リセットはありませんオートローテーションモードへの移行は、パイロットを邪魔多くの要因があるため、複雑である:回転数が胴体(鼻ダウンの傾向)、コントロールハンドルの変更の努力上の点を変更し、スクリューの速度場を変更減少します。

オートローテーションモードへの移行は、様々な速度のヘリコプターの飛行で可能です。 これらの速度は、通常100キロ/時間未満です。 可能なオートローテーションへの移行もホバリングされています。 しかし、後者の場合には、ホバーからオートローテーションへの移行は、ヘリコプターは高さを失い、その間に比較的長い時間を必要とします。 したがって、少なくとも150 200-mの高度でホバリングすることをお勧めします。そうでなければ、することができます

エンジン故障の場合にはオートローテーションの政権のネジを翻訳する時間がありません。

また10のメートル未満の高さでハングアップすることができます。エンジンが故障した場合には、土地との会議の前にヘリコプターが降下の大きな割合をダイヤルする時間がありませんでした。

垂直降下中オートローテーションモードでの減速は、ロータ受風面積の各平方メートル上の特定の負荷に応じて、毎秒10メートル以上に達することができます。 降下の垂直レートは、特定の負荷の平方根に比例し、T。E.高い負荷が急速な低下につながります。

前進速度の存在下での自動回転モードの減少がはるかに安全です。 だから、落下傘部隊の減少率よりも小さい0-8の10m /秒の垂直降下率の最も有利なレート、傾斜路に沿って降下中。

地面との会談の速度を低減するために、ヘリコプター、T。E.が継続的にコレクティブピッチを大きくする「弱体化」15 30-mのプロデュースに着陸するアプローチで推奨されています。 その結果、短期的には、まだ惰性でこのように地上への影響を緩和する、増加はハゲワシを持ち上げ、ネジの急激な回転を続けています。

ロータの自転はヘリコ​​プター、航空機、あるいは後のヘリコプターの全体の「トレイン」を牽引するために使用することができます。 この場合、オートローテーションロータ用空気を介してヘリコプターの前進速度の源は、航空機の推力となります。

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