ロケットエンジンの性能:写真、性能、ビデオ
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ロケットエンジンの性能:写真、性能、ビデオ

ロケットエンジンの性能:写真、性能、ビデオ

宇宙探査は人類によって開催された最も驚くべき出来事の一つです。 さらに、このプロセスの複雑さは非常に驚きです。

 

宇宙探査が解決され克服される必要がある多くの問題によって複雑にされることは誰にも秘密ではありません。 例えば、空気のない空間、大気中への再突入の問題、温度の問題、軌道力学、宇宙の残骸と微隕石、太陽と宇宙の放射、無重力での物流など しかし、おそらく最も困難な作業は、宇宙船を地面から引き裂くという問題です。 ここではロケットエンジンがなければできません。これについては後で説明します。

 

ロケットエンジンは単純だと多くの人には思われるかもしれません。 一方、ロケットエンジンは非常に複雑であり、実際には、世界の3諸国だけが人々を軌道に乗せることに取り組んでいます。

写真1

人々がモーターやエンジンについて考えるとき、彼らはそれを回転と関連付けます。 例えば、ガソリンエンジンは自動回転エネルギーを生成し、それによって車輪を動かす。 モータは回転エネルギーを伝えてディスクまたはファンを駆動します。 蒸気エンジンは、蒸気タービンが回転するために同じことをします。

 

ロケットエンジンには根本的な違いがあることは注目に値します。 彼らの運動の基本原則は、「ニュートン」のよく知られた原則です。 ロケットエンジンは質量を一方向に放出し、ニュートンの原理により反対方向に移動します。

 

初めての「ニュートン原理に基づく質量と運動の放出」の概念は理解するのが難しいでしょう。 ロケットエンジンは、「物事を推進する」のではなく、圧力、騒音、および炎で動作するようです。 現実の完全な絵を得るために今いくつかの例を考えてみましょう。

 

あなたが武器、理想的には第12口径の散弾銃を発射したことがあるならば、あなたは反動が何であるかを知っています。 あなたがそのような武器から撃つとき、それはあなたに肩を与えます。 そのようなプッシュは反応です。 ショットガンは高速で(毎時30 km以上)一方向に1000 gの金属を膨らませることができ、肩への衝撃はかなり顕著です。 あなたがローラースケートをしていたり​​スケートボードの上に立っていたりしていたなら、ショットガンショットはジェットエンジンのように機能するでしょう。その結果、あなたは反対方向に転がります。

核ロケットエンジン

消防用ホースがどのように機能するのかを観察したことがあれば、それを保持するのは容易ではないことに気付くでしょう(多くの場合消防士がそれを一緒に保持するか3つ)。 ホースの動作原理はジェットエンジンに似ています。 彼は一方向に水を投げ、人々はこの反応に対抗するために力を使います。 彼らが突然ホースを外すと、それは至る所に急いで行きます。 消防士がスケートボードの上に立っていたならば、消防用ホースはそれらを非常に印象的な速度に分散させるでしょう。

 

例としてバルーンを使用することもできます。バルーンは膨張して解放されるとすぐに室内を飛び回り、空気を放出します。これはロケットエンジンの同じ動作原理です。 この場合は、バルーンから空気分子を解放します。 多くの人が空気分子には重量がないと信じていますが、そうではありません。 あなたがボールからそれらを放すとすぐに、それは反対方向に飛ぶでしょう。

 

行動と反対を説明するのを助けるもう一つのシナリオは宇宙野球です。 例えば、あなたはあなたの宇宙船の隣の宇宙船に入った宇宙服に入った、そしてあなたはあなたの手に野球を持っている。 あなたがそれを投げた場合、体はボールと反対方向に反応します。 たとえば、その体重は450グラムで、宇宙服を着ているあなたの体は45キログラムです。 あなたは毎時34キロメートルの速度でボールをほぼ半キロ投げます。 それで、あなたはそれが毎時34キロメートルの速度を拾うような方法であなた自身の手で半キログラムのボールを加速させる。 結果として、あなたの体は反対方向に反応しますが、その重量はボールの100倍です。 そのため、時速0,34 km(ボールの加速度の100分の1)かかります。

あなたが野球からより多くの牽引力を作り出すことを計画しているならば、あなたは2オプションを持っています:加速を増やすか、またはその体重を増やしてください。 ボールを次々に投げたり、ボールを重く投げたり、ボールを速く投げたりすることができます。 しかし、これだけではありません。

RS-25ロケットエンジン

一般に、ロケットエンジンは高圧の下で目の形をした重りを捨てます。 エンジンは反対方向のジェット運動を得るために、一方向に大量のガスを噴出します。 質量はロケットエンジンで燃える燃料の重さから来ます。 燃焼プロセスは、燃料がロケットノズルから高速で出るように燃料の重量を加速する。 燃焼過程で燃料が液体または固体から通過するという事実は、その質量に影響を与えません。 1 kgのロケット燃料を燃焼すると、1 kgの排気ガスが高温のガスとして高速で発生します。 結果として、燃焼プロセスは質量を加速させるでしょう。

 

トラクション

 

推力の概念はロケットエンジンの「力」と呼ばれます。 推力は、メートルポンドで「推力ポンド」(US、4,45ニュートン= 1ポンド推力)およびニュートンで測定されます。 1ポンドの推力は、惑星の地球の重力に対して1ポンドの天体(0,454 kg)を固定するのに必要な推力の量です。 地球の重力加速度 - 毎秒9,8メートル。

 

ロケットの問題の1つは、燃料重量が通常36倍のペイロードであるということです。 なぜなら、エンジンが重量を持ち上げる必要があるという事実に加えて、同じ重量がそれ自身の持ち上げに貢献するからです。 小さな人を宇宙に追いやるためには、巨大なロケットとたくさんの燃料が必要になるでしょう。

オリオン衛星打ち上げ

化学ロケットの速度は毎時8から16千キロメートルです。 燃料は約2分燃焼し、3,3の始動時に約100万ポンドの推力を生み出します。 たとえば、スペースシャトルの3つの主要エンジンは、8鉱山用の燃料を燃焼させ、燃焼中にそれぞれ約375ポンドのコードを生産します。

 

次に、固体推進薬ロケット用の混合燃料について説明します。

 

固体燃料ロケットエンジンは、最初の人造の改造です。 それらは何百年も前に中国で最初に発明され、今日までうまく使用されています。 ロケットの赤いフレアは初期の1800で書かれた国歌でさえも歌われています。 私たちは小型燃料ロケットについて話しています。 焼夷弾や爆弾を配達するために使用されます。 お分かりのように、これらのロケットはかなり前から出回っています。

 

固体燃料ロケットの考えは非常に単純です。 あなたはすぐに燃えることができると同時に爆発しないものを作成する必要があります。 この場合、粉末は適していません(75%の硝酸塩、10%の硫黄、および15%の石炭からなる)。 ロケットエンジンの爆発は必要ありません - それは燃料が燃えたことが必要です。 混合物を24%石炭、72%硝酸塩、4%硫黄に変更できます。 火薬の代わりに、あなたはロケット燃料を手に入れます。 そのような混合物はすぐに燃えるでしょう、しかし、もちろん、それが正しくロードされない限り、それは爆発的ではありません。 私たちは古典的なスキームを与えます:

ロケットエンジン回路

着火前の左ロケット。 固形燃料は緑色で表示されます。 それは中心にあけられる管が付いているシリンダーの形でなされます。 点火されると、燃料はパイプの壁に沿って燃え始めます。 次第に、それが燃えるにつれて、それは完全に燃えるまで体に燃え尽きます。 小型ロケットや小型ロケットエンジンでは、燃焼プロセスは約1秒以下になることがあります。 大型ロケットでは、燃料は少なくとも2分間燃えます。

 

固体ロケット構成

 

固体推進剤ロケットの説明では、次のことがよくわかります。

 

「ロケット用燃料は、過塩素酸アンモニウム(酸化剤、重量で - 69,6%)、ポリマー(バインダー混合物 - 12,04%)、酸化鉄(触媒 - 16%)、およびエポキシ硬化剤(0,4%)で構成されます。 ミシン目は、エンジンの前部に位置する1,96終端スターの形で、その他の各部分には二重円錐台の形で作られています。 そして最後に。 この構成のおかげで、点火の間に高い牽引力が提供され、そしてそれから、始動後の11秒を通して、それは約3分の1減少し、最大動圧の期間の間の装置の過電圧を防ぎます。

 

この計画は、燃料の組成だけでなく、燃料の中心にあけられたチャンネルの形状も説明します。 あなたは写真の11-最終星の形でミシン目を見ることができます。

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全体的な要点は、チャネルの表面積を増やすことであり、したがって、バーンアウト領域を増やすことであり、その結果、推力が増加します。 燃料が燃焼すると、形状は円形に変わります。 スペースシャトルの場合のこの形は重大な初期推力を与え、飛行の途中でそれは少し弱くなる。

 

固体燃料エンジンには3の重要な利点があります。

  • 低コスト;
  • シンプルさ。
  • 安全

 

2には欠点がありますが。

  • 点火後にエンジンを停止または再起動することはできません。
  • 推力を制御できない。

 

短所は、固体推進剤ロケットのタイプは短期間の作業または加速システムにしか適していないことを意味します。 あなたがエンジンを制御する必要があるならば、あなたは液体燃料システムに頼らなければならないでしょう。

 

燃料ロケット

 

1925年のRobert Goddardは液体燃料で動く最初のエンジンをテストしました。 彼のエンジンは作動に液体酸素とガソリンを使った。 彼はまた、冷却戦略、ポンピング機構、ステアリング機構など、ロケットエンジンの設計における多くの基本的な問題を解決しようとしました。 そのような問題は液体燃料ミサイルをとても複雑にする。 このすべてが彼がうまく管理した。

 

主な考え方はできるだけ単純です。 ほとんどの石油燃料ロケットエンジンでは、酸化剤と燃料(例えば、液体酸素とガソリンは燃焼室に送り込まれます)。 そこで燃焼し、高圧と高速の高温ガスの流れを作ります。 これらのガスは特別なノズルを通過し、速度がさらに速くなります(毎時8 1000から16 1000キロメートル)。 以下は、このプロセスを明確に示す簡単な図です。

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この図は、従来のロケットエンジンの複雑さを示しています。 例えば、通常の燃料は液体酸素または液体水素の種類の冷たい液体ガスである。 しかし、このエンジンの重大な問題の1つは、ノズルと燃焼室の冷却です。そのため、最初は冷たい液体が過熱した部分の周りを循環してそれらを冷却します。 ポンプは、燃料によって燃焼された燃焼室内の圧力を克服するために高圧を発生しなければならない。 この冷却とポンピングは、ロケットエンジンを衛生的な自己実現の試みの失敗に似たものにします。 ここで、液体燃料ロケットエンジンで使用される燃料の組み合わせのすべての変形を検討します。

  • 液体酸素と液体水素(スペースシャトルの主なエンジン)
  • 液体酸素とガソリン(最初のゴダードミサイル)。
  • 液体酸素と灯油(ApolloプログラムのSaturn-1ステージの5ステージで使用)。
  • 液体酸素とアルコール(ドイツ製のV2ロケットを使用)
  • 四酸化窒素/モノメチルヒドラジン(Cassiniエンジンに使用)。

 

ロケットエンジン開発の展望

 

推力を生み出すために燃料を燃やす我々の通常の化学ロケットエンジンに加えて、それを得るための他の多くの方法があります。 質量を押し上げることができる任意のシステム。 あなたが野球を猛スピードでスピードアップすることを計画しているならば、あなたは実行可能なロケットエンジンを必要とします。 このアプローチでは、唯一の問題は空間を通って伸びる排気ガスです。 エンジニアが燃焼製品よりもガスを好むのは、まさにそのような小さな問題です。

 

ほとんどのロケットエンジンは非常に小型のエンジンを搭載しています。 例えば、衛星上のオリエンテーションエンジンは大きな牽引力を生み出しません。 時にはそれらが燃料として使用されることはほとんどない - 圧力の下で、ノズルを通る窒素ガスは貯水池から放出される。

アメリカの宇宙船アポロの方向のエンジン

新しい設計は、推力が可能な限り効率的になるように、原子粒子またはイオンを高速に加速しなければならない。 しかし、当分の間、私たちは電磁エンジンを作り、Elon Muskが彼のSpaceXで思い付いたものを待ちます。

 

今日最高のロケットエンジンは何ですか?

見た目では、エンジンはそれがどれほど良いかを言うのは難しいです。 各エンジンのつまらない数の指標を調べなければなりません。 しかし、それらの多くがあるので、どのような指標が注意を向けるべきですか?

 

より強力

 

おそらく、エンジンが強力であればあるほど、それは優れています。 大型ロケットはより大きなペイロードを提供し、宇宙探査はより速くなります。 しかし、あなたがこの分野のリーダーを見れば、それから私達はある失望を待っています。 すべてのエンジンの中で最高の推力、1400トンは、サウンドアクセラレータ、スペースシャトルを持っています。

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彼らの全力にもかかわらず、固体燃料ブースターは安全に技術進歩の象徴と言えるでしょう。建設的には燃料を含む鋼鉄(または複合)シリンダーにすぎないからです。 さらに、そのようなアクセラレータは2011年には無関係になり、その成功の印象を損なっています。

 

新しいSLSスーパーヘビーロケットを追う人は、新しい、より進歩した固体燃料ブースターが開発されたことを知っています、その推力指標は1600トンですが、彼らがこのロケットをいつ打ち上げるかはまだ知られていません。 さらに、「トラクションを増やすために燃料を使ってセグメントを増やす」という概念は広範な開発方法であり、必要に応じてセグメントを追加してトラクションを増やすことができ、再配布はまだ達成されておらず、前提条件もありません。そのような道が技術的な卓越性につながるだろうということ。

 

793のトン数で2番目のものは、国産のRD-171M液体エンジンです。

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彼が本当に最高だと多くの人には思われるかもしれません。 しかし、彼の成功はどこにありますか? さて、Energiaロケットはソビエト連邦の崩壊の間にその存在を終えました、そして、天頂はロシアとウクライナの間の政治的関係の結果として死にました。 しかし、どうして米国は、この一見驚くべきエンジンを私たちから購入しないで、RD-180の半分のサイズを優先するのでしょうか。 RD-180の「半分」として始まったRD-170が、RD-170の半分以上の推力、つまり416トンを生み出すのはなぜですか。 はっきりしない

 

推力の点で3番目と4番目の場所は、もはや飛行しないミサイルからのエンジンによって占められています。 これは、Titan IVに搭載されているUA1207固体燃料エンジン(推力 - 714トン)およびF-1エンジン(推力 - 679トン)です。 そのような優れた業績指標をもってしても、彼らは今日に至ることができませんでした。 他の指標がもっと重要なのでしょうか。

 

より効率的

 

エンジン効率を左右する指標は何ですか? ロケットエンジンがロケットを加速するために燃料を燃やす場合、それがいかに効果的にそれをするかは、軌道/火星/月に到達するのに必要とされるであろう燃料費の量に依存します。 弾道学におけるこの有効性を評価するために、特別な指標、具体的なインパルスが使用されます。

 

リモートインパルスは、1 kmの燃料あたり1ニュートンでエンジンが牽引力を発揮できる秒数を示します。

 

最良のケースでは、チャンピオンが特定の衝動によってそれを分類するならば、チャンピオンはリストの真ん中にあり、そして固体燃料ブースターを備えたF-1ははるかに遅れています。 しかし、判明したように、これは最も重要な特性ではありません。 あなたはこれを確信しているでしょう、リストのリーダーと知り合いになった。 9620秒インデックスでは、あまり知られていないHiPEPエレクトロジェットエンジンが1スポットに配置されています。

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すぐに注目に値するのは、HiPEPエンジンが木星の月を研究するために設計されたクローズドプローブプロジェクト用に作成され、2005年に実行されたことです。 公式資料によると、テストでこのエンジンのプロトタイプは9620 cで特定の衝撃を発生させながら40 kWのエネルギーを消費しました。

 

2位と3位には、エレクトロニックジェットエンジンVASIMR(5000)とNEXT(4100)があり、テストベンチでその特性が実証されています(これまで飛行したことがありません)。 そして、宇宙に飛んだエンジン(例えば、OKB "Torch"からの一連の国内エンジンSPD)は、最大3千秒までの指標を持っています。

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それでは、なぜこれらのエンジンが残りの部分を締めくくることができなかったのでしょうか。 これを行うには、他の指標を検討してください。 エレクトロジェットエンジンの推力はグラム単位で測定されるため、大気中では機能しません。 そのようなエンジンで超効率的なPHを集めることはうまくいきません。 それらは宇宙でキロワットのエネルギーを必要とします、それはすべての衛星が許容できるわけではありません。 したがって、電気推進エンジンは、一般に、静止通信衛星および惑星間局でのみ使用されています。

 

しかし、私たちがエレクトロジェットエンジンを捨てるならば、それで誰が化学エンジンの数の中で特定の衝動のリーダーになるでしょうか?

 

リーダーとインデックス462は国内生産KVD1とアメリカのRL-10になります。 そしてKVD 1がインドのGSLVロケットの中で一度だけ6を飛ばしたなら、RL-10は上段と上段のための効率的で尊敬されたエンジンであり、それは何年もの間完璧に働きました。 理論的には、そのようなエンジンからPH全体を組み立てることは可能ですが、11トンの1エンジン推力は、1と2で何十もの場所に配置する必要があることを意味し、それをする人はいません。

 

高い比推力と高い推力を組み合わせることは可能ですか? 化学エンジンは私たちの世界の法則に反しています(物理学は460よりも大きい特定のインパルスを持っている酸素による水素の燃焼を禁止しています)。 アトミックエンジンプロジェクトはありましたが、問題はプロジェクトを超えていませんでした。 しかし、一般的に、人類が高い比インパルスと高い推力を乗り越えることができれば、宇宙はより身近になるでしょう。 エンジンを評価できる他の特性は何ですか?

 

時制

 

ロケットエンジンは重さ(作動流体または燃焼生成物)を排出し、欲求を生み出します。 燃焼室内の圧力が高いほど、それぞれ大気中の推力が大きくなり、比衝撃が大きくなる。 燃焼室内でより高い圧力を有するエンジンは、同じ燃料に対して低い圧力を有するエンジンよりも効率的であろう。

 

この指標に従ってエンジンのリストをソートした後、最初の場所はソビエト連邦/ロシアによってとられるでしょう - 私たちは可能な限り最高の性能で効率的なエンジンを作るためにあらゆる方法で試みました。 最初の3つの場所はRD-170に基づく酸素灯油エンジンのファミリーによってそれら自身の間で分けられました:RD-191(259 atm)、RD-180(258 atm)、RD-171М(246 atm)。

4位はソビエトのRD-0120(216 atm)で、これは水素 - 酸素エンジンの中で主導的な地位を占め、エナジアロケットで2回飛行しました。 第5位はまた私達の国内エンジン - RD-264、圧力207 atmで作動するDneprロケットの燃料対非対称ジメチルヒドラジン/四酸化窒素に取り組んでいます。 6位は他のアメリカのエンジン、スペースシャトルRS-25(203 atm)によって取られます。

 

より信頼できる

 

エンジンがどれほど有望であったとしても、それが時間とともに爆発しても、それによる利益はありません。 比較的最近、Orbitalは何十年もの間保管されてきたNK-33エンジンの使用を放棄することにしました。 テストベンチでの事故と夜のAntares PHでのエンジン爆発の驚くべき美しさが将来これらのエンジンを作動させることの実現可能性に疑問を投げかけたので、彼らは高性能を持っていました。 今アンタレスRNはロシア製RD-181に変わるでしょう。

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その逆もまた真実である。推力や特定のインパルスの顕著な指標によって区別されないが、高い信頼性によって特徴付けられるエンジンが普及するだろう。 エンジンの運転履歴が多いほど、統計も多くなり、それに対応してすでに発生している事故に巻き込まれるバグも多くなります。 SoyuzのRD-107 / 108エンジンは、まだ初代衛星とY. Gagarinを打ち上げたエンジンからその血統を守り、そして修正にもかかわらず、今日ではかなり高いレートを持っています。 しかし、多くの点でそれは高い信頼性の代償を払っています。

 

もっとアクセスしやすい

 

あなたが買うことも造ることもできないエンジンはあなたにとって大きな価値がない。 そのような指標は数字で表現することはできませんが、それほど重要ではありません。 多くの場合、民間企業は高価なエンジンを買う余裕がないため、より単純ではあるが自社を作ることを余儀なくされています。 彼らは自分たちの指標に照らされていないという事実にもかかわらず、これらは開発者のための最高のエンジンです。 例えば、SpaceXのMerlin-1Dエンジンは、ソビエトのエンジニアが95に、そして米国では1960に切り替えた画期的な出来事である、1980 amt全体の燃焼室に圧力をかけています。 しかし、その一方で、マックスは自分の生産施設でこれらのエンジンを生産することができ、必要な量で、コストで、年間数十年を受け取ることができ、それは非常にまともです。

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TWR

Spacelinesの「Merlines」についてはすでに話し始めているので、あらゆる方法でSpaceXのファンとPRの人々が手を携えているというそのような指標について言及することは不可能です。 これは、エンジンの推力とその重量の比の指標です。 彼によると、Merlinのエンジンは誰よりも優れています(より多くの150があります)。 SpaceXのWebサイトでは、これによりエンジンが「以前に作成されたすべてのエンジンの中で最も効率的になる」ということになっています。 さらに、英語版ウィキペディアでは、この指標が可能な限り配置されたときにも、小さな戦争さえありました。 エンジン比較表におけるそのような攪拌の結果として、そのようなカラムは完全に除去された。 残念ながら、そのような声明では真実よりもPRが多い。 純粋な形でのエンジンの純粋さはスタンド上でなければ得ることができます、そしてロケットを発射するとき、エンジンはその重量の1%未満になるでしょう、そしてエンジン重量の違いは全く効果がないでしょう。 高いTWRを有するエンジンは、低いエンジンよりも技術的に進歩しているという事実にもかかわらず、それは、おそらくエンジンのメタテンションおよび技術的な単純さである可能性が高い。 例えば、推力比に関しては、F − XNUMX(XNUMX)エンジンはRD − XNUMX(XNUMX)を著しく超えるが、燃焼室内の圧力および比衝撃F − XNUMXは著しく低くなる。 したがって、ロケットエンジンの最も重要な特性として、台座の推力を上げることは単純で単純です。

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のコスト

 

この指標は、主に可用性によるものです。 あなたがあなた自身の手でエンジンを作るならば、それはその原価を計算することはかなり可能です。 購入した場合、この数字は明示的に示されます。 しかし、残念なことに、この指標によると、原価は製造業者にしか知られておらず、販売費も公表されていないため、美しいテーブルを作成することは不可能です。 さらに、180内のRD-2009が9 mln。$と推定された場合、時間は価格に影響します。今日、このコストは11-15 mln。$に増加しています。

 

出力

 

実際、ロケットエンジンには、どれが最も優れているかを明確に理解するための指標が1つもありません。 より良いプレッシャーのための公式を導こうとすると、次のようになります。

 

最高のロケットエンジンはあなたが購入/生産することができるそのような指標です、それはそれが要求された範囲で推力を持ち(小さすぎても大きすぎてもいけません)そして非常に効果的です(燃焼室の圧力、特定のインパルス)あなたには重すぎないでしょう。

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最後に、専門家によれば、それが最も優れているエンジンの例を引用する価値があります。

  • RD-170 / 180 / 190シリーズ。 あなたがロシア連邦出身であるか、またはあなたがロシアのエンジンを買うことができて、あなたが1段階で高出力エンジンを必要とするならば、それからこの家族は素晴らしい選択肢になるでしょう。 効率的で、優れた性能と優れた信頼性の指標により、これらのエンジンは技術進歩の頂点にあります。

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  • Be-3とRocketMotorTwo。 これらは、軌道下の観光に従事する民間企業の原動力であり、わずか数分の間宇宙空間にあります。 しかし、これは彼らが最新の技術的解決策の美しさを賞賛することを妨げません。 BE-3水素エンジンは広範囲に絞られ、再起動しました。50tまでのプルアップと、比較的小規模なチームによって作成された珍しい開相移行スキーム - それは尊敬に値するものです。 専門家たちはRocketMotorTwoハイブリッドエンジンのシンプルさと美しさをガス状酸化剤と固体燃料で賞賛しています。

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  • F-1とJ-2 彼らのクラスで最も強力なエンジンは1960のものでした。 はい、そのような美しさを与えるエンジンを愛してはいけません。
  • RD-107 / 108 性能が低いにもかかわらず、チャンバー内の60大気と90トンの牽引力、そして時代遅れのドライブにもかかわらず、このエンジンは非常に信頼性が高く、コストの面でも多くの愚かなメディアに近いものです。 これらのエンジンは、間違いなく10年間にわたり、長寿命の記録を打ち立てます。 あなたがそのような栄光の歴史を持つことになるエンジンを見つけることはまずありません。

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