方向制御ヘリコプター

コマンド方向制御レバーは、フットコントローラーです。 KKS方向制御は、フィールドレイアウトの考慮事項によって決定されます。

単軸スクリュー駆動HB方向制御とヘリコプターに機体のテールブームの端部に配置された手段CM、によって行われます。 PB HBトルクをバランスおよび制御ヨーモーメントを発生させます。 ステップPBは（約-10°から+ 25°まで）広い範囲内で変化します。 トルクHB（コレクティブピッチの値によって決定される）飛行状況に応じて変化する：最大ホバリング、および自転最小に登ります。 結果は、位置に方向制御ペダルをバランスの大きい範囲です。 ピッチPBモードをホバリングに自転に、（特に高高度での）最大値に近いです - ゼロ - 最小に、巡航速度で。

通常のヘリコプターの電源管理GUコレクティブピッチPBはメインギアボックスハウジングにインストールされています。 この場合には、実質的状態を強制的に制御棒機構から電源配線の長さを増加させることコレクティブピッチPBを変更します。 中間ギア重いヘリコプターの本体の電源PGのインストールは、制御回路の電源の長さを最小限に抑えます。

二軸スクリューヘリコプターHB方式ではトルクの相互のバランスのための反対の回転方向を有します。 長手方向の差動巡回ピッチ変化 - 方向制御ヘリコプター縦差動回路は、ヘリコプター回路に対して横方向および横方向にHB周期変動を達成しました。 ヘリコプター同軸の方向制御は、コレクティブピッチIIBの差動変化を達成しました。

ローディング機構及び環状コントロールスティックのタイプの例示的なデバイスに接続したフットコントローラー。 電気工事ローディング機構のフットコントロールのサポートサイトペダルに搭載されているつま先、上のトリガーを押すことにより行うことができます。 電気配線封入機構が誤って同時に押すと、両方のgashetok電動メカニズムが含まれていなかったような方法で行われています。

環状およ​​びコレクティブピッチNVと同様に、ステップPBの範囲が異なるアライメントと異なるフライトで飛行中の効果的な管理と在庫管理の必要性から計算。 制御レバーの長さは、ヘリコプターの設計および動作の経験に基づいて開発された推奨事項に応じて決定されます。

制御配線オプションの選択 

要素は、牽引ワイヤ、ケーブル、レバー、部門、ロッキングローラー、ベアリングとガイドが含まれています。

レイアウト条件に応じて、重量、ヘリコプターに剛性、および他の要因は、マニュアル転記の3種類のいずれかを使用します。

-剛性。圧縮と引張りで動作する管状ロッドの往復運動によって信号が制御された表面に送信されます。

-柔軟性があり、張力がかかった状態でのみ動作するケーブルの往復運動によって信号が送信されます。 フレキシブル配線は、必ずXNUMXつの分岐（直接および戻り）で構成されている必要があります。

-回転-信号が可逆的な回転運動によって送信される一種の剛性配線

管状ロッド - シャフト、及びアクチュエータの偏差はリニアにスクリュー回転運動変換器を介して行われます。

よく配線の異なる種類の組み合わせを使用していました。 通常、ハード（往復）、ケーブルのエントリの組み合わせ。

配線における摩擦とバックラッシュ

配線での摩擦は最小限にする必要があります。 経営上の重要な影響はまた、制御スプール状態での摩擦を提供します。 小さいこの値は、ヘリコプターのより良好な制御です。

販売代理店スプール州の摩擦は常に初期摩擦や制御システムにおけるローディング機構の圧縮力よりもわずかに小さくする必要があります。 スプールで摩擦が（スプールのプランジャアセンブリを詰まったときに例えば、たまたま、）この量を超えると、自発的に時自動操縦制御ノブを駆動します。 それはヘリコプターの通常の制御を妨げ、通常のPGを交換することにより、削除します。

制御システムは、ほぼバックラッシュである必要はありません。 これは、制御配線の設計は、高精度のクラスからなるすべての関節ベアリングで使用され、これらの化合物の量を低減するために努力する必要があることを意味します。

これらの化合物の還元は、制御棒のためのローラガイドを使用して達成されるPAS十分に長い直線部を機械的配線を取り付けられました。 ロッドの長さは、ロッドとロッキングと従来の配線で発生可能な最大長2のMの代わり1,3 mにその安定性を失うことなく増加するであろう。 同時に、このようなガイドのアプリケーションは、制御棒の妨害を避けるために、ヘリコプターの機体の弾性変形を考慮する必要があります。 ヒンジボルトにおけるラジアル隙間を伴う締め付けたときに発生する摩擦に示されていないという事実に基づいて、バックラッシュのアーティキュレーションをカウントします。

コントロールレバーに与えられた機械的な配線の関節の遊びを数える、実験式によって生成されます

バックラッシは小さ​​いです。 非線形な性質の制御配線の弾性変形でかなり多くの。 ハンドルの力で困難な計算によるこれらの変形の定義彼らは、N 30 3,5-5のミリメートルを行う前に。

コントロールハンドルのいくつかのフリーホイールも不感帯スプール状態で形成されます。 これは、制御配線や脳卒中国家の選択の機械要素の設計において考慮されるべきです。 フリーホイール3のmmを超えないように変速比制御システムが選択されます。

配線における関節の多数で、それはそれでガタと弾性変形の特定の値にストローク制御を増加することをお勧めします以下でした。 また、制御システムは、不可逆的な重量バランサ配線を生成しなければなりません。 ノブは、任意の位置で中心ブートスプリングが、アンバランスな要素の機械的配線から発生する瞬間を免除すべきです。

ローディング機構の特徴

軍備管理上の不可逆的な経営努力が利用できない場合。 サイクリックコントロールスティックをダウンロードして、フットコントロールは、いわゆるデバイスに特別なばねによって行われています。 また、このデバイスは、電気機械又は電磁ブレーキクラッチで構成システムを使用し、あなたがハンドルとフットコントロールオプションのパイロットに力の大きさを変更することができます。 「avtotrimmirovaniya」にハンドルから負荷を除去するが、制御ハンドル上のボタンを押すことによって、ピッチ及びロール上で同時に実行されます。

制御システムにおける摩擦のレベルによって決定大幅にパフォーマンスローディング機構のハンドルやペダルを選択します。 コントロールハンドルの摩擦が大幅に取り組み、スプール状態を移動する必要性に依存します。 ヘリコプターの場合、勾配の努力が異なっている必要があり、差動ステアリング機自動操縦の要件が含まれています。

ときにステアリングギアは、スプールの状態ではなく、コントロールノブを逸脱しなければなりません。 したがって、機械と努力stratgiro​​vaniyaローディング機構のステアリングを制御するための配線における摩擦Fの合計力は、スプール状態に力を超えています。 プリロード - この条件に基づいて、ローディング機構の特徴は、「ステップ」を持っている必要があります。

それが一定のマージンをもってスプールにおける摩擦のレベルを超えるように、ステップのPQ値がスプールに流体力学的な力に応じて、選択されます。 大雑把に制御ハンドルに減少P 0は、クロスのために縦方向の制御のための12 20-Nと9 15-Nです。

それが大幅に面積を小さくすることができローディング機構からの偏差のみを作成し、ハンドルP上の努力は荷重Pの0に大きな勾配を作成することにより、中心されていない不可逆的な状態の制御システムとヘリコプター

ハンドルの中立位置にあるストロークの小さなセクションと、ストロークの残りの部分にある小さなセクション。

Shirimゾーンは「キンク」は点特性PQ = 1,2Rtで起こることが考慮されます。 ゾーンの最大許容値は縦方向と横方向の制御を中心とは、ヘリコプター異なるクラスの動作に関する統計情報に基づいてとることができます。 これらのゾーンの値の広がり媒質と重いヘリコプターのためにスプールGU重いヘリコプターにあまり力によって説明されます。 二段階または二段階スプール単位値データ管理システムを適用することにより、スプール上の労力を低減することによって、これらの同じクラスのヘリコプターのために採用することができます。

ヘリコプターは、強力なバネ荷重を持つべき国家ずに、緊急時に飛ぶことができます。

いくつかのケースでは、代わりに自動の方向制御ペダルスプリング機構をダウンロードする、それらが特殊な油圧ダンパによって確立された制御システムにロードされているトリム。 これは、2つの問題を解決します。

• 1.ダンパーは、自動操縦信号から操作するときにペダルの自動移動速度を安定させます（いわゆる「蒸留」モード）。 「蒸留」は、自動操縦チャネル内の信号の作用下で、自動操縦シリンダーに対して極端な位置へのステアリングギアの動きが不十分な場合に発生します。 ストップの動作下で、ステアリングギアロッドの動きとコントロールバルブの間の機械的接続が開きます。 この場合、スプールはわずかに開いたままで、ヘリコプターのコースの変更が自動操縦への信号を停止するまで、ステアリングユニットのヘッドとペダルと一緒にコントロールロッドの動きを保証します。 ペダルは、指定された飛行モードのバランス偏向に対応する新しい位置に偏向されます。

「蒸留」ペダルは、特別に、プロファイルスライド弁によって、あるいはダンパーペダルを適用することにより、安定した提供低速を発生します。 ステアリングユニットセットリミットスイッチのヘッド本体をレジーム、「蒸留」の開始時に磁気クラッチペダルのばね荷重をスイッチオフするように設計されています。 リミットスイッチは、その停止を押すことにより活性化されます。

オートパイロット操舵装置の故障の場合に安全性を確保するために、パイロット及び「蒸留」ペダルには、右方向に移動することができ、すなわち、 アクションを「過電力」

自動操縦。 これは、インストールが停止中のプレ圧縮バネに起因するものです。 「オーバーライド」のパイロットで、春は完全にobozhmetsyaで、ペダルアームは、ペダルの動きに対応する位置に分布スプールを移動踏力に接続する必要があります。

• 2.油圧ダンパーは、一時的な飛行状態でパイロットがペダルを急激に動かさないようにします。 パイロットの脚への負担の増加と信号ランプの点灯は、ヘリコプターの通常の操縦の必要性によって正当化されないペダルの突然の動きの警告です。 同時に、緊急時、たとえば自動回転モードでは、パイロットはペダルをすばやく動かして、ダンパー力を制限するための過負荷バルブのしきい値を超えることができます。

ペダルの速度を制限し、その結果、スラストPBの変化率が大きくテールローターパワートレインに作用する力の可変部分を減らすことができます。

任意のスカッフィング油圧ダンパーでくっつくのペダルを防ぐために、それをオフにする機能を持っています。

これは、供給ラインおよびバルブ作動リンギング内の圧力を除去することによって達成されます。 ダンパロッドの摩擦は、オートパイロット固定ペダルとの差分の封入作業を保護するように選択されます。

不可逆的なブースター氏は、回転軸上で実行している場合コレクティブピッチレバーは、パイロットが任意の位置にレバーを確立し、修正することができ、機械的または油圧リリースで特別な摩擦装置を設定します。

クラッチのために必要とする操作レバーの回転軸上の脱抑制がハーネスでの摩擦の量は約摩擦ディストリビュータスプールMGの倍の大きさを超えているいくつかの摩擦を、残っている場合。 この条件の違反は、それが変位したときコレクティブピッチレバーを「けいれん」駆動とにつながります。

ハード配線

各投稿のために、伝達される力に応じて、配線の質量が低い（一般的に1200-1500のミリメートルの長さの程度）が判明したストレートの棒の最適な長さは、そこにあります。

中立位置から​​のコマンドレバーの場合に望ましくない非線形性と配線でギア比を変更してもよいです。 これを防止するには、レバーの軸間の中立位置に角度に努力するし、それらが等しい90°、その偏差が±30-35の度を超えないように選択されたレバーアームと大きさをしたロッキングロッドに接続されている必要があります。

各ブレードの回転板のAPとレバーのピボット軸（QLU）との間に配置された牽引力は、調整可能であるべきです

調節機構のテンションケーブル - ハード配線に線形変形ヘリコプターの設計を補正するためには、補償メカニズムとロッキング、およびロープを適用します。 カウンターウエイトをインストールし、傾斜制御棒のバランスをとること。

接続要素（配線）の種類の選択は、主にその長さに依存します。 その距離コックピットのコントロールから国家に小さいヘリコプターで、それは機械的なハード配線を行うことをお勧めします、すなわち ロッドとロッカーを使用して。

エクスペリエンスデザインは、より多くの15不適切な操作を行うために関節の数以上とする不可逆的な古龍40 mにすることをハード配線を示します。 制御棒のような長いケーブル20 30-IIを超えた過剰な摩擦を感じるには、違法なクリアランスと弾性変形があります。

プラグと耳の間の接続便にヘリコプターをロードからそのインストールや変形のフレームでロッキングとロッドを接続する関節の詰まりを解消するには、クリアランスと耳先端がスイベルロッドベアリングを搭載しています。

メカニカル線材は、端が圧着されたアルミニウム合金パイプでできており、フェルールがねじ込まれています。 リジッドロッドはスイベルローラー内を移動するか、ロッカーに吊り下げられます。 ガイドローラーとロッカーのブラケットは、鋳造またはスタンピングによってマグネシウム合金で作られています。

ロッカーズは、マグネシウムとアルミニウム合金のパンチ制御を実行します。 可燃性区画、ならびににおけるパワーユニット配線トラクション制御が溶接鋼管を行います。

タイロッドは、最小量を有し、圧縮抵抗（一般およびローカル）で失うべきではありません。 オイラー臨界応力の適用の範囲の安定性の全損失とで与えられます。

定期的な外力は、制御棒が振動を強制的に引き起こす可能性があります。 フォーム（トーン）が減衰して上昇し、発振制御配線棒が調和しているヒンジ付き。 コインシデンス周波数振動は強制と自然の共鳴が破損ロッドを引き起こす可能性がある、発生した場合。 それによって動的トラクション強度を決定し、振動を強制。 可能な限りの妨害力の周波数を選択するために振動棒の振動周波数を所有する必要性を排除すること。 ロッドを有する振動が軸方向荷重の端部にヒンジ結合固有振動数は、式によって決定されます。