慣性航法装置
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慣性航法装置

慣性航法装置

慣性システム自体は、任意のエネルギーを放出しない(地上局、ビーコン、レーダーターゲットのように。F)システム外部ソースを必要としません。 さらに、それらは干渉なしに干渉しません。 したがって、それらはほとんどの自律システムです。

慣性システムのコンポーネントは、加速度計、ジャイロスコープ、トラッキングドライブ、コンピューティングデバイスなどの周知のデバイスです。 しかしながら、高い温度差、衝撃、振動および著しい加速の条件では、これらのシステムを使用して 機械は、それらの製造および制御の最高の精度を確保するため、その設定を保存することができた場合にのみ、ナビゲーションが可能となります。

動作原理。 飛行中の飛行機を構成するすべてのボディや部品の機械的エネルギーが絶えずように飛行モードの変化、環境の影響とに応じて変化している。N.は、特別なデバイスを定義すると、それらを形質転換し、登録し、機械的な^電力を変更するには、飛行機の速度を計算し、それらを渡すことができます方法。

加速度計と呼ばれる測定器。 最も単純な加速度計は、ばねに懸架質量mの負荷です。 計器はカートと同じトラックに強化ワイパーを取り付けるための貨物の上に配置されている場合、トラックは、静止時エンジンは、ポテンショメータの中央に静置し、電位差が観察されません。 もしトラックFに力を適用する場合、それは移動を開始し、それがあれば、電力が圧縮及び伸長スプリングでバランスされるプラットフォーム(ポテンショメータ)に対して移動を開始することにより、負荷がので、加速となります。

なお、シフト荷重(ポテンショメータ)が力Fと、従って、加速度及びその符号加速度の方向に依存する現れる電位差に比例することは明らかです。

力トロリー速度の適用時には、その後の加速(上の加速度計)を知ること、ゼロの場合、我々はいくつかの時間後に速度取得トロリーを計算し、それがパスの時間距離ができます。 この統合を使用します。

加速率は、単位時間当たりの増加的です:

加速度が一瞬に運動を開始してから統合されている場合、我々は、この時点での速度を得ます。

速度を統合することにより、我々は、この時間の間にトラックが移動した距離を取得します:

、小さな量の他の加速度計の同じトラック(または面)を配置する移動方向に移動しないとそれに垂直な、それが横方向に体に作用する加速度を測定することは容易です。

この加速でも同様に計算され、(航空機の)体の横ずれ。

したがって、その離陸点位置相対LZPの位置を原点とする座標系を順行することが可能です。 これを行うには、積分器の電気的結合ペアは、縦方向と横方向の加速度計の表示は、パスの開始と所定の方向からの線形のずれからいつでもカウント値にすると、パスを横断しました。

加速度計。 慣性システムでは主に身体の線形加速度に電流測定用リニア加速度計を使用している、R。測定装置の軸に沿って向けられているE.影響のみ力。 これらの加速度計の最も単純なの作用が弾性中断質量の運動を測定することに基づいています。

ナビゲーション目的のための新しい加速度計の開発の難しさは、加速度の範囲(最大加速度と最小加速度の比)に関連しています。 この比率は、100 000のオーダーでなければなりません。 小さな加速度の場合には、このような最大および最小の測定された加速度の比を有する弾性的に懸架された質量を有する加速度計では、摩擦力によって装置の動作が悪影響を受け、大きなサスペンションの不感帯およびヒステリシスによる誤差が生じる。 たとえ不感帯が 0,001のD、70キロに値を到達するための時間のフライトのための清算の方法でエラーが発生しました。

この問題に対する一つの解決策は、の使用である「電気春。」 この装置は、ソレノイドロッドマス加速度計の動きに基づいています。 増幅器の入力電流での航空機移動加速度は、質量の運動に対抗するために、ソレノイドに供給されるアンプの出力電流の大きさに比例して増幅される特定の電圧、に供給されます。 初期加速電流の後にも大量の逆方向の逆方向を低減生じます。 したがって、質量の各移動は、増幅器やソレノイドに供給される電流を低減する電源への入力電圧を測定することができます。

このタイプの加速度計は動作のほぼ全範囲で増加することができ、その感度を満たします。

多くのこのようなデバイスは、機体と運動学的接続形態が互いに異なります。

ジャイロ安定化プラットフォーム。 水平面内の加速度計または加速度計ユニットとプラットフォームを維持する(星に対して)、慣性空間内のロータ一定の特性自由なジャイロスコープの軸位置を維持するために使用されます。

3つの自由度を持つフリーと呼ばれるジャイロスコープは、摩擦などの任意の外部トルク、の対象ではありません。 ジャイロの重心は、ジンバルの軸の交点と一致する必要があります。

デバイスのGyrostabilizedプラットフォームの基礎は、原則として、電力ジャイロ安定化です。 ジャイロモーメントを安定化させる電力は、有害な外部の時刻tを補償するとき、放電が発生するまで。E.のみアップにより排出され、モータの歳差運動は、必要な値に達していない(ジャイロスコープ取り付けられアンローディングモータの3つの全ての軸がことが理解されます)。 その後車軸を伴うエンジンが発生するトルクにはなく、ジャイロモーメントによって既に搬出されるジャイロスコープ。 エンジントルクが十分に大きくすることができます。

安定化されたプラットフォームは、このように、しかしながら、慣性空間軸回転子に対して同じ位置を保持するジャイロロータを非回転思想を具体化します。 すべてこれは、慣性ナビゲーション機器、レーダーアンテナおよび他のデバイスの数の水平面内ジャイロプラットフォームを安定させるために力を使用することができます。

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