オートパイロットヘリコプター
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オートパイロットヘリコプター

オートパイロットヘリコプター

ヘリコプターの自動操縦制御システムに含まれることは、合成ステアリング凝集体を適用する、いわゆる差動回路によって実行されるべきです。 この方式では、最近の研究同時に自動操縦信号の両方でパイロット暴露から。 差動モードステアリング制御レバー機は、例えば、サイクリックピッチスティック、固定であってもよい(又はパイロットを移動)独立に、ハンドルの対応する制御部材は、オートパイロット信号の作用により偏向されながら、。 この安定化制御偏差にハンドルに伝達されません。 自動操縦の迅速な飛行モードの変更や故障のために同時にパイロットは常に直接コントロールノブを拒否し、経営に介入することができます。

オートパイロットヘリコプター

差動ステアリングのマシンの場合は自動操縦でヘリコプター飛行の安全性を向上させるための強力なツールでは、その進捗状況を制限しています。 通常、この動きは、自動操縦装置の故障が容易にパイロットと制御の介入によって対抗することにより偏差経営体のフルレンジの10-25%です。 飛行モードを変更するときしかし、ストローク制限が安定剤としてオートパイロットの作業を複雑にします。

三方サーボハンドルからの電子信号を操作する場合(逆に、穏やかなターンなど、登るまたは降下とする水平飛行からの変更)を予定してフライトモードの変更を行うことができます。

自動操縦のブロック図を選択することは、ヘリコプターの任命によって決定されます。 例えば、胴体の偏向角を安定させる従来のオートパイロット以外vertoleta-クレーン用のオートパイロットのブロック図には、このようなシステムの外部負荷を減衰などの追加の回路デバイスをインストールすることをお勧めし、ヘリコプターの安定性を介して、地上の所定の点をホバリングドップラー対地速度。

レートの安定化、高度と対気速度の5 7-tのセットの上に飛行重量とヘリコプターで。 上記の意図されたトラックに沿って自動飛行、自動アプローチなどを含め、コーナーが、安定化の軌跡だけでなく、問題を解決することができ、自動制御システムの設置義務考慮されるべきであることに加えて重いヘリコプターについて

バッチブースターに関連する自己振動のおそらく出現。 自己振動が原因で機体とのセンサの振動によって発生する変動、ドローダウンブースターとオートパイロット信号と制御システムの管理とロッキング振動アンバランス分野の支援のブースタースプール変位運動に起因しています。

電源管理システムの油圧アクチュエータを設定します

オートパイロットの1または別のブロック図を選択し、それにより特定のチャンネルの管理に含める必要性を定義するには、マニュアルにも、自動パイロット信号のみならず自分の仕事の観点から国を選択する必要があります。

パワーロッド状態は、流体に供給されるエネルギーによって得られた複数の電力利得と、その分配スプールに接続された機械的な運動制御配線を再生します。

電力需要は、縦方向、横方向及び方向制御ならびにコレクティブピッチNVの管理に州力によって決定されます。

ブレードのヒンジモーメントの定数成分は、縦方向と横方向の経営に努力を引き起こし、コレクティブピッチの管理の努力で唯一の定数成分を提供していません。 縦方向と横方向の管理およびコレクティブピッチの管理における取り組みの変動成分 - 最初の高調波は、縦方向と横方向の管理に努力し、高調波の永続的な部分を提供します。

計算によるブレードのヒンジ点の正確な定義は難しいです。 そのため、ヘリコプターの設計は飛行試験の結果に利用可能なデータの管理UA外挿をベース負荷のおおよその推定値の異なる方法を使用する必要があります。 概念設計の段階で電力PGのパラメータの場合には予​​備的評価には、統計を使用することができます。 これを行うには、州立大学の具体的な仕事のコンセプト紹介 - 国家によって開発された努力の産物を、その順番で、飛行重量に言及しました。

油圧ユニットの出力ロッド上の最大の力は、ピストン領域の作動圧力からロッドの面積を差し引いた積によって決定される。 出力ロッドの移動速度は負荷に依存し、負荷のゼロ値で最大値に達する。 荷重の力に対するロッドの移動速度の指示された依存性は、外部すなわち荷重特性PGと呼ばれます

ヘリコプターの自動操縦

国家がコントロールの指定された最大速度を提供しなければならないので、これを選択するとゼロ速度シャフトの状態での負荷の70%の負荷。

SU供給ライン圧チェックバルブが設置されている時、「ドローダウン」を除外する これらのバルブの主な目的 - 複製するメイン油圧システムからの移行時に、出力軸の状態を固定します。 また、チェックバルブにより、システムの切り替え動作圧力PGの低下への外部負荷の作用下で出力ロッドの任意の移動を防止します。

従来の回路の場合と自動操縦装置からの手動操作及び信号の両方によって操作複合ステアリングユニットにおける二段制御回路GUヘリコプター設計好都合に適用します。

エンジンが故障した場合に適切な動作を確実にメインギアボックス、およびヘリコプターHBの自転の体制への移行にインストールされているプラ​​イマリおよびバックアップ用油圧アクチュエータをポンプ。

メインシステム切替弁が自動的州の電源バックアップシステムを切り替えると。

ダビングされるべき第一および第二段階のパワーブースター。 ヘリコプターが(ヒンジの瞬間に小火器制御の努力のための)油圧システムの障害が発生した場合に動作させることができた場合は、バックアップシステムが行うことはできません。

マルチ(二三室)状態、各カメラは、(同様に3.8.2、)独立した油圧システムと、それは独立したディストリビュータースプールによって支配され、ピストンの動きを供給されています。

各チャンバ内のピストンの通常動作マルチチャンバーSU液圧力の間に普通株式に形成されています。 シングルチャンバに比べて多GUのための外部特性は、その出力リンクの同じ速度で上向きに載せた反力を変更しました。

分配スプールマルチSUのいずれかの妨害の場合に減結合デバイス(しばしば牽引又はトーションスプリングシャフト、トーションで働く)を介して相互に接続されています。 これらのデバイスは、従って、GU制御する能力を、残りのスプールを移動させると(いくつかの追加の努力の適用時に)可能にします。 スプールは、デバイスを分離信号圧縮によってオフにされなければならないしながら圧力が詰まっと、チャンバに供給する。 必要とされる電力のマルチGU計算を使用する場合、そのチャンバの1つ及び油圧システムのために作られています。 他のすべてのチャンバと油圧システムにそれらを供給(フライトあたりの失敗の受信数に等しい数の)冗長性の程度およびその回路によって決定される、冗長性(バックアップ)状態パワー、ならびにシステムの質量を作成します。

NV励起固有の低周波振動のヘリコプターは、油圧部品のための特別な要件の数を引き起こします。 ヘリコプターのためのPGは振動によるスプールを移動させるように、増加したデッドゾーンを持っているそれらの中に収まる必要があります。 入力の接続の代わりに、デッドバンドBのディストリビュータースプールは、最大動作電力の作用により入力ロッドの方向にGUに弾性変形ベアリングと私に依存します。 例えば、ヘリコプターのMi-6 D ^ = 0,2ミリメートル、6 0,8 =へ。 ヘリコプター

ミ-8 A1 = 0,17ミリメートル、B = 0,25。 図から分かるように、最大​​のパフォーマンスで支持状態の努力の変形が不感帯の販売代理店スプールよりも常に小さいです。

スプールの変位の間に生じる摩擦力は最小限でなければなりません。 直径スプールの増加により大幅に重いヘリコプターのスプール増加の摩擦、。 二段スプールを適用する適切な摩擦力を低減することができます。

植物GU特別な注意を設計する場合、その添付ファイルの剛性に支払われるべきです。 外力下での支持状態の変形剛性が不足した状態のサイトで自己発振制御を表示されることがあります。 デザインでこれらの自己発振を防止するために外部の力の方向と支援の変形からそのパワーステムの可能移動でアカウントへの準拠に取る必要があります。 入力制御棒スプール状態が移動支援スプールの変形中になるように接続する必要があります

外力の作用と同方向の軸の移動方向。

3.8.3に示されている運動学的スキームでは、この対応が尊重されます。 実際、出力推力3を介して左向きの外力が作用すると、4ブラケットのたわみによって軸Aが下に移動します。 これにより、1のロッキングが反時計回りに、3のPGのステムの動きと、外力の方向が左に移動します。

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